| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·铅电解工艺简介 | 第9-11页 |
| ·铅电解设备的国内外研究现状及发展趋势 | 第11-16页 |
| ·国外阳极浇铸机研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内阳极浇铸机研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·铅电解设备与液压控制系统的对接 | 第16-17页 |
| ·液压控制在有色金属冶炼设备上的应用 | 第16-17页 |
| ·电液比例控制技术 | 第17-19页 |
| ·电液比例控制技术简介 | 第17-18页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第18-19页 |
| ·液压控制系统的工作特性及控制策略 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 阳极立模浇铸系统机械结构设计及分析 | 第23-41页 |
| ·阳极立模浇铸系统概况 | 第23-25页 |
| ·立模浇铸系统的三维模型设计 | 第25-29页 |
| ·支撑架的建模 | 第26-28页 |
| ·冷却系统的设计 | 第28-29页 |
| ·立模浇铸系统的机械结构分析 | 第29-35页 |
| ·Solidworks有限元模块分析简介 | 第30-31页 |
| ·模具的静力学分析 | 第31-35页 |
| ·模具的热力分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 立模浇铸系统的建模分析 | 第41-57页 |
| ·立模浇铸电液比例控制系统的工作原理和组成 | 第41-43页 |
| ·立模浇铸力控制液压系统的组成 | 第41-42页 |
| ·立模浇铸液压系统工作原理 | 第42-43页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第43-44页 |
| ·电液比例阀的传递函数 | 第44页 |
| ·比例减压阀控制非对称液压缸传递函数 | 第44-52页 |
| ·负载压力和负载流量方程 | 第45-47页 |
| ·阀控缸传递函数的推导 | 第47-48页 |
| ·系统的力平衡方程 | 第48-50页 |
| ·传递函数的简化 | 第50-51页 |
| ·立模浇铸系统的开环传递函数 | 第51-52页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·比例减压阀的传递函数 | 第53页 |
| ·力传感器的传递函数 | 第53-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第四章 阀控缸力控制系统的控制策略研究 | 第57-77页 |
| ·PID控制系统 | 第57-61页 |
| ·PID的控制原理 | 第57-58页 |
| ·Ziegler-Nichols算法 | 第58-61页 |
| ·模糊控制系统 | 第61-73页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第62-63页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第63-64页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第64-67页 |
| ·阀控非对称缸力控制系统模糊控制器的设计 | 第67-73页 |
| ·阀控液压缸力控制系统的模糊控制simulink仿真 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 模糊增益自调整PID力控制系统性能分析及实验方案 | 第77-95页 |
| ·模糊增益自调整PID系统 | 第77-83页 |
| ·基于MATLAB的模糊增益自调整PID控制仿真 | 第83-87页 |
| ·力控制系统实验台 | 第87-93页 |
| ·系统的组成 | 第88页 |
| ·举升平台架设计 | 第88-90页 |
| ·液压部分的设计 | 第90-91页 |
| ·电控部分 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录 攻读硕士期间所发论文 | 第103页 |