| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·液压挖掘机工作装置的研究现状及发展动态 | 第12-14页 |
| ·国外的研究现状及发展动态 | 第12-13页 |
| ·国内的研究现状及发展动态 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容及创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 挖掘机工作装置的设计原则与要求 | 第16-24页 |
| ·液压挖掘机工作装置的组成 | 第16页 |
| ·液压挖掘机的典型作业流程及作业循环 | 第16-18页 |
| ·挖掘机的典型作业流程 | 第16-17页 |
| ·液压挖掘机作业循环 | 第17-18页 |
| ·液压挖掘机工作装置的主要参数及其定义 | 第18-19页 |
| ·典型挖掘工况 | 第19-20页 |
| ·液压挖掘机工作装置典型工况姿态 | 第20-21页 |
| ·液压挖掘机工作装置的设计要求 | 第21-23页 |
| ·液压挖掘机工作装置的设计原则 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 液压挖掘机工作装置运动学和动力学理论分析 | 第24-38页 |
| ·液压挖掘机工作装置运动学分析 | 第24-33页 |
| ·D-H 法运动学分析 | 第24-28页 |
| ·几何法运动学分析 | 第28-33页 |
| ·挖掘机挖掘力计算 | 第33-35页 |
| ·铲斗液压缸理论挖掘力计算 | 第33-34页 |
| ·斗杆液压缸理论挖掘力计算 | 第34-35页 |
| ·复合挖掘时理论挖掘力计算 | 第35页 |
| ·挖掘机挖掘阻力计算 | 第35-37页 |
| ·铲斗液压缸挖掘阻力计算 | 第36-37页 |
| ·斗杆液压缸挖掘阻力计算 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 标准型工作装置的运动学和动力学仿真及测试实验 | 第38-56页 |
| ·运动学仿真分析 | 第38-47页 |
| ·15 吨标准型液压挖掘机主要工作参数介绍 | 第38-39页 |
| ·标准型液压挖掘机工作装置三维模型的建立 | 第39-41页 |
| ·运动学仿真 | 第41-44页 |
| ·验证型现场测试试验 | 第44-47页 |
| ·动力学仿真分析 | 第47-55页 |
| ·ADAMS 中载荷及驱动的添加 | 第47-49页 |
| ·动力学仿真及分析 | 第49-52页 |
| ·标准型液压挖掘机自由挖掘试验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 标准型工作装置静力学分析 | 第56-63页 |
| ·标准型工作装置的有限元建模及分析 | 第56-62页 |
| ·标准型工作装置有限元模型 | 第56-60页 |
| ·有限元计算结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 加长型工作装置的设计与结构优化 | 第63-91页 |
| ·加长型工作装置的设计原则及参数要求 | 第63-64页 |
| ·加长型工作装置的设计原则 | 第63页 |
| ·加长型工作装置的设计要求 | 第63-64页 |
| ·基于 ADAMS 的运动学仿真的加长型工作装置的设计 | 第64-70页 |
| ·加长型工作装置的设计方案 | 第64-69页 |
| ·加长型动臂、斗杆、铲斗的三维模型 | 第69-70页 |
| ·加长型工作装置最终模型的实际重量 | 第70页 |
| ·加长型工作装置 ADAMS 的动力学仿真分析 | 第70-72页 |
| ·加长型工作装置的 ADAMS 二次开发 | 第72-74页 |
| ·加长型工作装置静力学有限元分析 | 第74-78页 |
| ·加长型铲斗机构的参数化建模及优化设计 | 第78-90页 |
| ·基于 ADAMS 的参数化设计方法的介绍 | 第78-79页 |
| ·铲斗机构传力比的理论分析 | 第79-82页 |
| ·挖掘机工作装置参数化建模 | 第82-83页 |
| ·铲斗机构的优化设计 | 第83-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录 A ADAMS 中自动获取不同姿态的二次开发程序 | 第98-101页 |
| 附录 B 优化设计中设计变量的设计分析报告 | 第101-105页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文与研究成果 | 第105页 |
