基于Rational-Tensor（RTCam）摄像机模型的标定研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·研究背景及意义	第7-8页
·本文研究内容及创新点	第8-11页
第二章 RTCam 成像模型	第11-27页
·线性成像模型	第11-18页
·坐标系	第11-13页
·线性成像模型	第13-18页
·非线性成像模型	第18-22页
·鱼眼成像模型	第19-20页
·全景成像模型	第20-22页
·基于 RTCam 的成像模型	第22-25页
·本章小结	第25-27页
第三章 RTCam 对极几何	第27-47页
·绪论	第27-30页
·基于灰度的图像匹配	第27-28页
·基于特征的图像匹配	第28-29页
·基于对极几何的 RTCam 图像匹配	第29-30页
·对极几何	第30-37页
·线性摄像机模型对极几何	第30-32页
·非线性鱼眼摄像机模型对极几何	第32-35页
·非线性柱面全景摄像机模型对极几何	第35-37页
·基于 RTCam 的对极几何图像匹配	第37-43页
·实验结果	第43-45页
·本章小结	第45-47页
第四章 一种新的 RTCam 摄像机模型	第47-63页
·RTCam 的数学背景	第47-48页
·RTCam 的定义	第48-51页
·RTCam 模型的非线性统一几何框架	第51-55页
·s 因子的作用	第55-60页
·本章小结	第60-63页
第五章 RTCam 摄像机模型的标定	第63-87页
·传统摄像机标定算法	第63-71页
·直接线性变换 DLT 法	第63-65页
·TSAI 两步标定法	第65-66页
·基于圆环点的摄像机标定	第66-68页
·基于平面的标定方法	第68-71页
·RTCam 摄像机模型的标定	第71-82页
·图像序列间的几何关系	第71-73页
·非线性多约束条件	第73-76页
·参数初值的求解	第76-79页
·非线性拟合技术	第79-82页
·实验结果	第82-84页
·本章小结	第84-87页
第六章 总结与展望	第87-89页
·总结	第87页
·展望	第87-89页
致谢	第89-91页
参考文献	第91-95页