| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络及其定位技术研究现状 | 第13-18页 |
| ·无线传感器网络研究现状 | 第13-15页 |
| ·WSN 定位技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·论文的主要内容与章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术分析 | 第19-29页 |
| ·节点定位技术概述 | 第19-22页 |
| ·定位技术基本概念 | 第19-20页 |
| ·节点位置计算方法 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络典型定位算法 | 第22-27页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第22-24页 |
| ·非测距的定位算法 | 第24-27页 |
| ·定位性能评价指标 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于 ZigBee 的无线传感器网络平台介绍 | 第29-43页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第29-35页 |
| ·ZigBee 的起源与发展 | 第29页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第29-30页 |
| ·ZigBee 协议架构 | 第30-32页 |
| ·ZigBee 网络拓扑 | 第32-33页 |
| ·ZigBee 网络构建 | 第33-35页 |
| ·硬件平台 | 第35-39页 |
| ·ZigBee 芯片比较与选型 | 第35-37页 |
| ·CC2530 芯片介绍 | 第37-38页 |
| ·节点介绍 | 第38-39页 |
| ·软件平台 | 第39-42页 |
| ·开发环境介绍 | 第39-40页 |
| ·Z-Stack 协议栈 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无线传感器网络定位算法设计 | 第43-60页 |
| ·基于 RSSI 测距的定位算法 | 第43-52页 |
| ·信号传播模型 | 第43-45页 |
| ·RSSI 模型测距分析 | 第45-46页 |
| ·算法的改进 | 第46-48页 |
| ·数据处理方法的改进 | 第46-47页 |
| ·节点位置计算方法的改进 | 第47-48页 |
| ·定位系统软件设计 | 第48-52页 |
| ·定位系统 Profile 设计 | 第48-50页 |
| ·定位系统工作流程 | 第50-52页 |
| ·非测距的 DV-Hop 定位算法 | 第52-59页 |
| ·DV-Hop 定位算法原理 | 第52-54页 |
| ·DV-Hop 定位算法仿真与分析 | 第54-56页 |
| ·DV-Hop 算法软件设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 定位系统实测与分析 | 第60-70页 |
| ·基于 RSSI 测距的定位算法 | 第60-63页 |
| ·参数 A 的测量 | 第60页 |
| ·参数 N 的测量 | 第60-61页 |
| ·定位系统整体测试 | 第61-63页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第63-66页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第63-66页 |
| ·定位系统性能分析 | 第66-68页 |
| ·定位精度 | 第66页 |
| ·功耗 | 第66-67页 |
| ·可靠性 | 第67页 |
| ·容错性和自适应性 | 第67-68页 |
| ·系统成本 | 第68页 |
| ·两种算法的比较 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |