近岸海域运动目标检测与跟踪算法的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第14-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·技术难点 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 目标检测与跟踪的相关理论介绍 | 第19-36页 |
| ·目标检测常用方法介绍 | 第19-24页 |
| ·光流法 | 第20页 |
| ·帧间差分 | 第20-21页 |
| ·背景差分 | 第21-24页 |
| ·粒子滤波算法理论 | 第24-33页 |
| ·基于贝叶斯估计的目标跟踪 | 第24-26页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第26-27页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第27-29页 |
| ·序列重要性采样 | 第29-30页 |
| ·粒子集的退化和重采样 | 第30-32页 |
| ·基于样本集的目标状态的估计 | 第32-33页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪算法流程 | 第33页 |
| ·跟踪算法中目标特征的选取 | 第33-35页 |
| ·目标特征的选取原则 | 第34页 |
| ·常用的目标特征 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 海面运动目标检测算法的设计与实现 | 第36-53页 |
| ·海面运动目标检测算法的分析 | 第36-38页 |
| ·海面运动目标检测算法的设计 | 第38-46页 |
| ·三帧差法 | 第38-40页 |
| ·基于三帧差与背景差结合的混合算法 | 第40页 |
| ·背景更新 | 第40-42页 |
| ·提取目标的运动区域 | 第42-46页 |
| ·运动目标的提取 | 第46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-51页 |
| ·实验平台 | 第46-47页 |
| ·运动目标的检测结果及分析 | 第47-50页 |
| ·检测性能统计与分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 海面运动目标跟踪算法的设计与实现 | 第53-74页 |
| ·海面运动目标跟踪算法的分析 | 第53-55页 |
| ·海面运动目标跟踪算法的设计 | 第55-66页 |
| ·目标的先验知识 | 第55页 |
| ·目标状态转移模型的设计 | 第55-57页 |
| ·目标观测模型的设计 | 第57-63页 |
| ·基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法的流程 | 第63-65页 |
| ·目标跟踪算法的评价标准的设计 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-73页 |
| ·目标特征的提取结果及分析 | 第66-68页 |
| ·目标跟踪的实验结果及分析 | 第68-71页 |
| ·目标的运动轨迹结果及分析 | 第71页 |
| ·目标跟踪的位置误差结果及分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 目标检测与跟踪系统软件的设计与实现 | 第74-81页 |
| ·系统软件的设计 | 第74-75页 |
| ·系统软件的基本框架 | 第74页 |
| ·系统软件界面的设计 | 第74-75页 |
| ·系统软件功能模块的实现 | 第75-80页 |
| ·读取视频功能模块的实现 | 第76页 |
| ·目标检测功能模块的实现 | 第76-78页 |
| ·目标跟踪功能模块的实现 | 第78-79页 |
| ·运动轨迹功能模块的实现 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文工作总结 | 第81-82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者攻硕期间获得的研究成果 | 第88-89页 |
