基于知识辅助的弱目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-15页 |
| ·知识辅助航迹维持算法 | 第12-14页 |
| ·知识辅助航迹管理算法 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 检测跟踪算法基本理论 | 第17-35页 |
| ·恒虚警检测技术 | 第17-19页 |
| ·杂波数学模型 | 第19-21页 |
| ·跟踪体系 | 第21-27页 |
| ·航迹起始技术 | 第22-23页 |
| ·航迹确认和删除 | 第23-24页 |
| ·航迹维持处理 | 第24-27页 |
| ·修正的交互多模型算法 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 知识辅助航迹维持算法 | 第35-59页 |
| ·目标与测量模型 | 第35-37页 |
| ·目标运动模型 | 第35-37页 |
| ·测量回波模型 | 第37页 |
| ·幅度信息辅助跟踪 | 第37-54页 |
| ·幅度信息辅助原理 | 第37-39页 |
| ·不同杂波背景 ALR 推导 | 第39-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-54页 |
| ·多普勒信息辅助跟踪 | 第54-58页 |
| ·多普勒辅助跟踪算法 | 第54-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 知识辅助航迹管理算法 | 第59-73页 |
| ·跟踪性能评价指标 | 第59-60页 |
| ·基于逻辑判决的航迹管理 | 第60-68页 |
| ·非均质背景跟踪原理 | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-68页 |
| ·基于动态关联的航迹管理算法 | 第68-71页 |
| ·算法原理 | 第68-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 结论 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
