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基于非线性状态观测器的过热汽温控制系统的分析与设计

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·课题背景第9页
   ·过热汽温控制系统的现状及过热汽温控制的一些要求第9-12页
     ·几种常见的汽温控制系统第10-11页
     ·过热汽温控制的难点第11-12页
     ·过热汽温控制的设计原则第12页
   ·控制理论的发展第12-15页
     ·现代控制理论的发展第12-13页
     ·非线性控制的意义第13-14页
     ·非线性状态观测器的研究现状第14-15页
   ·本文的主要研究内容第15-17页
第2章 过热汽温控制的动态特性及模型第17-26页
   ·引言第17页
   ·过热汽温控制的动态特性第17-20页
   ·常规的过热汽温控制系统第20-24页
     ·串级控制系统的分析第20-22页
     ·过热汽温的数学模型第22-24页
   ·本章小结第24-26页
第3章 非线性状态观测器的设计及应用第26-35页
   ·状态观测器的设计第26-29页
     ·状态观测器的引进第26页
     ·状态观测器的设计第26-29页
   ·非线性状态观测器的设计及在非线性系统中的应用意义第29-34页
     ·非线性状态观测器引进第29-30页
     ·非线性状态观测器的设计条件第30-31页
     ·非线性状态观测器的设计第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 非线性状态观测器在过热汽温控制中的设计及仿真第35-47页
   ·过热汽温控制系统状态观测器的设计第35-41页
     ·状态空间方程的建立第35-38页
     ·状态观测器的反馈矩阵第38-39页
     ·基于非线性状态观测器的过热汽温控制系统第39-41页
   ·不同负荷时的阶跃响应第41-45页
     ·与传统PID串级控制系统的比较第41-43页
     ·与基于状态变量多模型控制系统的的阶跃响应的比较第43-45页
   ·本章小结第45-47页
第5章 总结与展望第47-49页
   ·全文总结第47页
   ·前景展望第47-49页
参考文献第49-53页
在校期间发表的论文第53-54页
致谢第54页

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