摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
目录 | 第7-9页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
·课题背景 | 第9页 |
·过热汽温控制系统的现状及过热汽温控制的一些要求 | 第9-12页 |
·几种常见的汽温控制系统 | 第10-11页 |
·过热汽温控制的难点 | 第11-12页 |
·过热汽温控制的设计原则 | 第12页 |
·控制理论的发展 | 第12-15页 |
·现代控制理论的发展 | 第12-13页 |
·非线性控制的意义 | 第13-14页 |
·非线性状态观测器的研究现状 | 第14-15页 |
·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
第2章 过热汽温控制的动态特性及模型 | 第17-26页 |
·引言 | 第17页 |
·过热汽温控制的动态特性 | 第17-20页 |
·常规的过热汽温控制系统 | 第20-24页 |
·串级控制系统的分析 | 第20-22页 |
·过热汽温的数学模型 | 第22-24页 |
·本章小结 | 第24-26页 |
第3章 非线性状态观测器的设计及应用 | 第26-35页 |
·状态观测器的设计 | 第26-29页 |
·状态观测器的引进 | 第26页 |
·状态观测器的设计 | 第26-29页 |
·非线性状态观测器的设计及在非线性系统中的应用意义 | 第29-34页 |
·非线性状态观测器引进 | 第29-30页 |
·非线性状态观测器的设计条件 | 第30-31页 |
·非线性状态观测器的设计 | 第31-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第4章 非线性状态观测器在过热汽温控制中的设计及仿真 | 第35-47页 |
·过热汽温控制系统状态观测器的设计 | 第35-41页 |
·状态空间方程的建立 | 第35-38页 |
·状态观测器的反馈矩阵 | 第38-39页 |
·基于非线性状态观测器的过热汽温控制系统 | 第39-41页 |
·不同负荷时的阶跃响应 | 第41-45页 |
·与传统PID串级控制系统的比较 | 第41-43页 |
·与基于状态变量多模型控制系统的的阶跃响应的比较 | 第43-45页 |
·本章小结 | 第45-47页 |
第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
·全文总结 | 第47页 |
·前景展望 | 第47-49页 |
参考文献 | 第49-53页 |
在校期间发表的论文 | 第53-54页 |
致谢 | 第54页 |