| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·水声定位系统的简介 | 第12-13页 |
| ·超短基线定位系统的简介及国内外现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文研究中的难点 | 第15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 超短基线定位系统及船载通信子系统的整体设计 | 第18-24页 |
| ·超短基线定位系统整体设计 | 第18-21页 |
| ·USBL 系统组成 | 第18-19页 |
| ·定位系统原理及定位流程 | 第19-21页 |
| ·船载通信子系统整体设计 | 第21-22页 |
| ·系统技术指标 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 船载通信子系统硬件设计 | 第24-48页 |
| ·硬件总体设计 | 第24页 |
| ·电源管理模块 | 第24-27页 |
| ·模拟信号接收模块 | 第27-39页 |
| ·前级放大电路 | 第27-28页 |
| ·带通滤波电路 | 第28-30页 |
| ·后级 AGC 放大电路 | 第30-32页 |
| ·模数转换电路 | 第32-36页 |
| ·通道一致性分析与实现 | 第36页 |
| ·模拟电路布局布线 | 第36-37页 |
| ·模拟接收模块测试 | 第37-39页 |
| ·信号发射模块 | 第39-41页 |
| ·数字控制模块 | 第41-45页 |
| ·FPGA 硬件电路设计 | 第41-43页 |
| ·外部 SRAM 电路 | 第43-45页 |
| ·电路 PCB 设计 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-48页 |
| 第四章 控制逻辑程序设计 | 第48-58页 |
| ·控制逻辑程序总体设计 | 第48-50页 |
| ·接收控制模块设计 | 第50-52页 |
| ·发射控制模块设计 | 第52-54页 |
| ·外部 SRAM 控制 | 第52-53页 |
| ·DAC 控制 | 第53-54页 |
| ·通信接口设计 | 第54-55页 |
| ·内部 FIFO 模块设计 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统实验验证 | 第58-68页 |
| ·消声水池实验 | 第58-61页 |
| ·基本通信测试 | 第58-60页 |
| ·近距离定位测试 | 第60-61页 |
| ·湖泊实验 | 第61-66页 |
| ·最大作用距离测试 | 第62-63页 |
| ·定位精度测试 | 第63-65页 |
| ·动态定位测试 | 第65-66页 |
| ·双应答器定位测试 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·下一步的研究工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 作者与导师简介 | 第76-77页 |
| 硕士研宄生学位论文答辩委员会决议书 | 第77-78页 |