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监控视频中目标检测与跟踪算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·课题研究背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-15页
     ·目标检测第11-13页
     ·目标跟踪第13-15页
   ·论文研究成果第15页
   ·论文的结构安排第15-17页
第二章 相关数学理论介绍第17-24页
   ·K均值聚类算法第17-18页
   ·核密度估计理论第18-20页
   ·Mean Shift算法第20-22页
   ·贝叶斯估值理论第22-23页
   ·类Haar特征介绍第23-24页
第三章 基于类Haar特征的分层码书背景模型第24-36页
   ·引言第24-25页
   ·块特征的选取第25-26页
   ·模型结构第26-27页
   ·模型初始化第27-29页
   ·前景检测第29-30页
   ·模型更新第30-32页
   ·实验结果及分析第32-35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 基于空间相似性的改进Vibe背景模型第36-45页
   ·引言第36-37页
   ·模型表示第37-38页
   ·模型初始化第38-39页
   ·前景检测第39页
   ·模型更新第39-41页
   ·阴影的去除第41-42页
   ·实验结果及分析第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第五章 经典目标跟踪方法及其改进策略第45-59页
   ·引言第45-46页
   ·目标外观的表示第46-47页
   ·基于卡尔曼滤波的目标跟踪方法第47-50页
     ·经典卡尔曼滤波算法第47-50页
     ·卡尔曼滤波算法的改进第50页
   ·基于粒子滤波的目标跟踪方法第50-54页
     ·基本粒子滤波跟踪算法第51-54页
     ·粒子滤波算法的缺点及改进方向第54页
   ·基于Mean Shift的目标跟踪方法第54-56页
     ·目标外观的描述第54-55页
     ·相似性函数第55页
     ·目标定位第55页
     ·Mean Shift跟踪方法的缺点及改进方向第55-56页
   ·目标跟踪算法的改进设想第56-58页
     ·结合卡尔曼滤波的Mean Shift跟踪方法第56-57页
     ·结合粒子滤波的Mean Shift跟踪方法第57-58页
   ·本章总结第58-59页
第六章 总结与展望第59-61页
   ·工作总结第59页
   ·展望第59-61页
参考文献第61-67页
致谢第67-68页
攻读学位期间发表或已录用的学术论文第68页

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