| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| ·一阶和二阶积分系统协调控制 | 第11-12页 |
| ·网络Euler-Lagrange系统协调控制 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-20页 |
| ·非线性系统稳定性理论 | 第15-17页 |
| ·代数图论 | 第17-18页 |
| ·网络 Euler-Lagrange系统模型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 网络 Euler-Lagrange系统输出反馈一致性 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·分布式一致性算法 | 第20-25页 |
| ·分布式渐近一致性 | 第20-21页 |
| ·分布式有限时间一致性 | 第21-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 网络 Euler-Lagrange系统输出反馈协调跟踪 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·分布式协调跟踪 | 第29-33页 |
| ·领航者为固定点 | 第30-31页 |
| ·领航者为动态点 | 第31-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 网络 Euler-Lagrange系统输出反馈包含控制 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·领航者为静态情形下的包含控制 | 第39-48页 |
| ·分布式包含控制 | 第39-41页 |
| ·有限时间包含控制 | 第41-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-48页 |
| ·领航者为动态情形下的包含控制 | 第48-57页 |
| ·分布式包含控制 | 第48-51页 |
| ·有限时间包含控制 | 第51-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
