| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题的提出及意义 | 第15页 |
| ·液压同步驱动技术 | 第15-18页 |
| ·液压同步驱动形式分类 | 第16-17页 |
| ·液压同步驱动形式比较 | 第17页 |
| ·液压同步控制的实际应用 | 第17-18页 |
| ·液压比例控制技术 | 第18-24页 |
| ·液压比例技术的含义及发展 | 第18-20页 |
| ·液压比例控制系统的组成、分类及特点 | 第20-23页 |
| ·液压比例控制技术的国内外发展现状及发展趋势 | 第23-24页 |
| ·本课题研究的内容 | 第24-27页 |
| 第2章 布料炉门液压同步比例系统的设计 | 第27-41页 |
| ·液压系统的工作要求 | 第27页 |
| ·液压系统的主要参数 | 第27-31页 |
| ·载荷的组成和计算 | 第27-28页 |
| ·液压缸参数计算及结构 | 第28-31页 |
| ·确定液压泵流量、压力和规格 | 第31-32页 |
| ·压力的确定 | 第31页 |
| ·流量的确定 | 第31-32页 |
| ·液压系统原理图 | 第32-34页 |
| ·液压系统工作原理 | 第32-33页 |
| ·液压系统具体工作过程 | 第33-34页 |
| ·计算和选择液压元件 | 第34-40页 |
| ·液压泵的选择 | 第34页 |
| ·电机的选择 | 第34页 |
| ·液压控制阀的选用 | 第34-36页 |
| ·液压系统布局 | 第36-39页 |
| ·液压系统的特点 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 烧结机布料炉门开度控制系统的数学建模 | 第41-55页 |
| ·烧结机阀控缸系统原理 | 第41-42页 |
| ·系统模型 | 第42-50页 |
| ·烧结机对称阀控非对称缸建模 | 第42-49页 |
| ·比例阀及比例放大器模型 | 第49-50页 |
| ·位移传感器模型 | 第50页 |
| ·系统稳定性分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 烧结机布料炉门开度的PID控制研究 | 第55-71页 |
| ·PID控制 | 第55-61页 |
| ·PID控制结构 | 第55-58页 |
| ·位置式PID算法的抗积分饱和措施 | 第58-59页 |
| ·PID参数的整定 | 第59-61页 |
| ·烧结机布料炉门开度的PID控制仿真 | 第61-70页 |
| ·阶跃响应分析 | 第61-65页 |
| ·无扰动条件下的同步仿真分析 | 第65-68页 |
| ·扰动条件下的同步仿真分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 烧结机布料炉门开度的模糊PID控制研究 | 第71-83页 |
| ·模糊PID自整定原理 | 第71-72页 |
| ·模糊PID自整定规则表 | 第72-73页 |
| ·烧结机布料炉门开度控制的模糊自整定PID控制器设计 | 第73-76页 |
| ·模糊自整定PID控制建模与仿真 | 第76-81页 |
| ·无扰动条件下的同步仿真分析 | 第76-78页 |
| ·扰动条件下的同步仿真分析 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 已发表论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |