| 中文提要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-16页 |
| ·采血针生产过程介绍及研究背景 | 第10-11页 |
| ·系统设计思路 | 第11-13页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第13-15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 实时图像检测算法 | 第16-31页 |
| ·数字图像处理 | 第16-20页 |
| ·图像预处理 | 第16-17页 |
| ·图像分割 | 第17-20页 |
| ·目标识别与定位 | 第20-31页 |
| ·Adaboost学习算法 | 第20-23页 |
| ·矩形特征 | 第23-27页 |
| ·积分图 | 第27-31页 |
| 第三章 采血针实时检测算法设计与实现 | 第31-43页 |
| ·目标图像的实时自动采集 | 第31-36页 |
| ·基于Adaboost学习算法的快速采血针针槽识别与定位 | 第36-41页 |
| ·系统框架 | 第36-39页 |
| ·弱分类器的设计 | 第39页 |
| ·多层级联分类器的设计 | 第39-41页 |
| ·采血针针体状态检测 | 第41-43页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第43-47页 |
| ·系统检测结果 | 第43-46页 |
| ·影响检测精度的因素分析 | 第46-47页 |
| 第五章 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47-48页 |
| ·课题展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |