| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·永磁同步电机发展历史 | 第8页 |
| ·永磁同步电机应用领域 | 第8-10页 |
| ·高精度的伺服控制系统 | 第8-9页 |
| ·电动汽车电机 | 第9页 |
| ·永磁电机在信息技术中的应用 | 第9页 |
| ·风力发电系统 | 第9-10页 |
| ·无位置传感器的研究现状和发展趋势 | 第10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制基础知识 | 第11-24页 |
| ·永磁电机的分类 | 第11-13页 |
| ·永磁直流电动机 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机 | 第12-13页 |
| ·永磁无刷直流电机 | 第13页 |
| ·区别和联系 | 第13页 |
| ·矢量控制中坐标变换的概念 | 第13-16页 |
| ·三相静止坐标系和两相静止坐标系之间的变化 | 第14-15页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系之间的变化 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机在d-q坐标系上的数学模型 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机在α-β坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的几种基本控制策略 | 第20-23页 |
| ·i_d=0的控制方式 | 第20-21页 |
| ·MTPA控制方式 | 第21-22页 |
| ·MTPV控制方式 | 第22-23页 |
| ·弱磁控制方式 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 永磁同步电机双闭环调速系统研究 | 第24-29页 |
| ·SVPWM调制策略 | 第24-25页 |
| ·双闭环打扑结构和在Matlab中的实现 | 第25-29页 |
| ·永磁同步电机双闭环矢量控制拓扑结构框图 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机双闭环矢量控制系统在Matlab中的实现 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29页 |
| 4 永磁同步电机无位置传感器矢量控制 | 第29-42页 |
| ·几种主要无位置传感器方法分析和比较 | 第29-34页 |
| ·状态观测器法 | 第29-31页 |
| ·卡尔曼滤波器法 | 第31-32页 |
| ·假定旋转坐标法 | 第32-33页 |
| ·直接计算法 | 第33-34页 |
| ·基于反电动势观测器法的无速度估计方法原理和设计 | 第34-37页 |
| ·反电动势观测器原理 | 第34-36页 |
| ·锁相器的实线原理 | 第36-37页 |
| ·i-f起动方法 | 第37页 |
| ·一种适用于低速的无速度方法研究 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 仿真结果及分析 | 第42-48页 |
| ·永磁同步电机双闭环调速系统仿真结果及分析 | 第42-43页 |
| ·基于反电动势观测器法的无位置传感器仿真研究 | 第43-46页 |
| ·基于高频注入法的无位置传感器仿真研究 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 结论与展望 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |