| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题综述 | 第8-9页 |
| ·国内外发展概况 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究工作 | 第10-11页 |
| 2 混联 LED 贴片机运动单元方案分析 | 第11-20页 |
| ·运动单元研究目标 | 第11页 |
| ·机械系统方案 | 第11-12页 |
| ·运动学分析 | 第12-16页 |
| ·混联 LED 贴片机轨迹规划 | 第16-20页 |
| 3 混联 LED 贴片机控制单元开发 | 第20-40页 |
| ·运动控制方案比较 | 第20-21页 |
| ·运动控制器 PID 设计 | 第21-23页 |
| ·贴片机控制系统硬件开发 | 第23-37页 |
| ·电气柜 | 第37-40页 |
| 4 系统功能测试与实验 | 第40-55页 |
| ·配置网络 | 第40-41页 |
| ·设置参数 | 第41-44页 |
| ·系统调试 | 第44-55页 |
| 5 全文总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·研究与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表学术论文目录 | 第61页 |