伺服压力机控制系统关键技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-17页
·伺服压力机概述	第9-10页
·伺服压力机国内外发展现状	第10-15页
·课题来源及意义	第15页
·本文主要研究内容	第15-17页
2 自定义运动曲线规划	第17-28页
·滑块曲线运动需求分析	第17-19页
·自定义运动曲线规划方案	第19-20页
·自定义运动曲线规划算法原理及实现	第20-23页
·应用实例及验证	第23-27页
·本章小结	第27-28页
3 伺服压力机双电机同步控制策略及实现	第28-42页
·伺服压力机同步控制需求	第28-29页
·多电机同步控制方案分析	第29-32页
·1000KN 伺服压力机同步控制方案设计	第32-37页
·负载均衡	第37-41页
·本章小结	第41-42页
4 伺服压力机控制软件研发	第42-48页
·控制软件需求分析	第42-43页
·控制软件设计	第43-46页
·本章小结	第46-48页
5 伺服压力机开发与实现	第48-55页
·2000KN 机械肘杆式伺服压力机	第48-51页
·1000KN 同步直驱式伺服压力机	第51-54页
·本章小结	第54-55页
6 全文总结与展望	第55-57页
·全文总结	第55-56页
·研究展望	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-61页
附录 1 作者攻读硕士学位期间发表的论文	第61页