| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·TOF 技术介绍 | 第12-14页 |
| ·TOF 相机与超分辨率重建的背景和研究现状 | 第14-17页 |
| ·TOF 相机的发展背景和研究现状 | 第14-16页 |
| ·超分辨率重建的背景和研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作和结构 | 第17-19页 |
| 第二章 PMD 相机的工作原理和超分辨率重建的相关理论 | 第19-28页 |
| ·PMD 相机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·距离图像的概念 | 第20-22页 |
| ·超分辨率图像重建的数学描述 | 第22-27页 |
| ·超分辨率图像重建的基本概念 | 第22-24页 |
| ·超分辨率图像重建的理论基础 | 第24-26页 |
| ·超分辨率图像重建基本步骤 | 第26-27页 |
| ·超分辨率图像重建评价标准 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于 Tikhonov 正则化的 PMD 距离图像超分辨率重建算法 | 第28-38页 |
| ·超分辨率图像重建的病态性和 Tikhonov 正则化 | 第28-30页 |
| ·超分辨率图像重建的病态性 | 第28-29页 |
| ·病态问题的 Tikhonov 正则化 | 第29-30页 |
| ·Tikhonov 正则化算法 | 第30-31页 |
| ·目标函数的求解 | 第30页 |
| ·算法的实现 | 第30-31页 |
| ·改进的 Tikhonov 正则化算法 | 第31-34页 |
| ·PMD 距离图像可信度分析 | 第31-33页 |
| ·目标函数的求解 | 第33-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于 MAP 正则化的 PMD 距离图像超分辨率重建算法 | 第38-58页 |
| ·MAP 正则化算法原理 | 第38-40页 |
| ·贝叶斯（Bayes）定理 | 第38-39页 |
| ·MAP 算法的推导 | 第39-40页 |
| ·图像先验模型的概述 | 第40-44页 |
| ·马尔可夫（Markov）随机场模型 | 第40-41页 |
| ·高斯（Gauss）随机场模型 | 第41-42页 |
| ·吉布斯（Gibbs）随机场模型 | 第42页 |
| ·高斯—马尔可夫随机场（GMRF，Gauss-Markov Random Field）模型 | 第42-44页 |
| ·MAP 正则化算法目标函数的求解 | 第44-47页 |
| ·改进的 MAP 正则化算法 | 第47-51页 |
| ·双边滤波器的简介 | 第47-48页 |
| ·目标函数的求解 | 第48-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-54页 |
| ·两种改进算法的实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作 | 第65-66页 |
