基于序列图像的三维重建算法研究及误差分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-37页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-18页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第13-18页 |
| ·计算机视觉研究现状 | 第18-23页 |
| ·计算机视觉理论的发展 | 第20-23页 |
| ·计算机视觉研究的困难 | 第23页 |
| ·三维重建技术研究现状 | 第23-31页 |
| ·基于双目立体视觉的三维重建 | 第27-28页 |
| ·基于序列图像的三维重建 | 第28-31页 |
| ·三维重建误差分析的研究现状 | 第31-33页 |
| ·论文的主要内容和工作 | 第33-37页 |
| 第二章 三维重建相机投影模型及误差来源分析 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·相机观测模型建立 | 第37-44页 |
| ·针孔相机模型 | 第38页 |
| ·透视投影模型 | 第38-39页 |
| ·正交投影模型 | 第39-40页 |
| ·比例正交投影模型 | 第40-42页 |
| ·准透视投影模型 | 第42-44页 |
| ·误差来源分析 | 第44-51页 |
| ·误差来源 | 第44-47页 |
| ·误差分析方法 | 第47-51页 |
| ·畸变误差及修正模型 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 基于序列图像的三维重建算法 | 第55-75页 |
| ·前言 | 第55-58页 |
| ·因式分解法的背景 | 第58-62页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·因式分解算法 | 第59-61页 |
| ·矩阵的奇异值分解 | 第61-62页 |
| ·仿射投影因式分解 | 第62-68页 |
| ·正交投影因式分解 | 第62-63页 |
| ·比例正交投影因式分解 | 第63-65页 |
| ·准透视投影因式分解 | 第65-68页 |
| ·透视投影重建 | 第68-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于序列图像的三维重建误差分析 | 第75-93页 |
| ·矩阵扰动理论在三维重建中的应用 | 第76-84页 |
| ·误差特征分析 | 第80-84页 |
| ·不同三维点坐标重建误差仿真分析 | 第84-88页 |
| ·图像匹配误差及相机畸变对三维重建的影响 | 第88-91页 |
| ·不同水平图像噪声重建分析 | 第88-89页 |
| ·相机畸变对重建的影响 | 第89-91页 |
| ·不同投影模型对三维重建的影响 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 结论与展望 | 第93-96页 |
| ·结论 | 第93-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第106-107页 |
