基于复眼模型的高分辨率三维图像数据融合算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 第2章 复眼模型系统设计 | 第14-23页 |
| ·SR-3000 相机的基本原理 | 第14-17页 |
| ·TOF 相机存在的一些缺陷 | 第17-20页 |
| ·2D/3D 相机复眼模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 复眼模型相机的标定 | 第23-40页 |
| ·相机标定方法概述 | 第23-24页 |
| ·复眼模型相机标定过程 | 第24-38页 |
| ·标定 SR-3000 相机 | 第24-35页 |
| ·标定 USB 相机 HV3103UC | 第35-36页 |
| ·2D/3D 复眼模型的标定 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 三维信息可视化改善处理 | 第40-48页 |
| ·TOF 相机原始数据的表达 | 第40-42页 |
| ·三维信息变换模型与算法 | 第42-46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 复眼模型数据融合算法 | 第48-61页 |
| ·数据融合技术 | 第48页 |
| ·数据融合整体方案 | 第48-49页 |
| ·数据融合的实现 | 第49-59页 |
| ·模型假设 | 第49-50页 |
| ·最近邻域的相关理论 | 第50-53页 |
| ·Delaunay 三角剖 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第69页 |
