双自由度天线控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·伺服系统概述 | 第7-9页 |
| ·伺服系统发展史 | 第7页 |
| ·伺服系统的组成 | 第7-8页 |
| ·伺服系统的分类 | 第8页 |
| ·数字伺服系统 | 第8-9页 |
| ·双自由度天线控制系统 | 第9-10页 |
| ·题目研究背景 | 第9页 |
| ·国内外同类课题研究现状 | 第9-10页 |
| ·系统指标要求 | 第10页 |
| ·本文完成的任务 | 第10-11页 |
| ·软硬件综合设计 | 第10页 |
| ·系统性能测试 | 第10-11页 |
| 第二章 系统概述 | 第11-21页 |
| ·步进电动机的工作原理及驱动方法 | 第11-17页 |
| ·步进电动机的工作原理 | 第11-13页 |
| ·步进电动机的种类 | 第13页 |
| ·永磁式步进电机工作原理 | 第13页 |
| ·步进电动机的驱动方法 | 第13-16页 |
| ·步进电机的特征 | 第16-17页 |
| ·嵌入式软件 | 第17-19页 |
| ·嵌入式软件概述 | 第17页 |
| ·嵌入式软件的应用 | 第17页 |
| ·嵌入式软件产业的形成 | 第17-18页 |
| ·嵌入式软件的分类 | 第18页 |
| ·嵌入式软件的特点 | 第18-19页 |
| ·80C32 芯片简介 | 第19-21页 |
| 第三章 系统设计 | 第21-31页 |
| ·产品组成 | 第21页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·基本部件性能指标 | 第22-23页 |
| ·工作模式 | 第23-25页 |
| ·遥控接口 | 第25-27页 |
| ·遥测接口 | 第27-28页 |
| ·接地要求 | 第28-29页 |
| ·耗能要求 | 第29页 |
| ·测试要求 | 第29-30页 |
| ·精度要求 | 第30-31页 |
| 第四章 电路设计 | 第31-51页 |
| ·系统结构框图 | 第31页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源模块 | 第32页 |
| ·电源模块输出控制 | 第32页 |
| ·热控电路 | 第32-35页 |
| ·自动控温模式 | 第33-34页 |
| ·遥控控温 | 第34页 |
| ·加热回路开关状态 | 第34页 |
| ·温度阈值设置 | 第34-35页 |
| ·测温遥测输出 | 第35页 |
| ·控温精度分析 | 第35页 |
| ·电机控制电路设计 | 第35-40页 |
| ·CPU 控制电机电路 | 第36页 |
| ·串行遥控指令接口设计 | 第36-37页 |
| ·80C32 小系统 | 第37页 |
| ·电机电流细分 | 第37-38页 |
| ·电机电源控制电路 | 第38-39页 |
| ·电机功放电路 | 第39页 |
| ·遥控点动驱动电路 | 第39-40页 |
| ·光电码盘及信号处理电路设计 | 第40-42页 |
| ·结构设计 | 第40-41页 |
| ·接口设计 | 第41页 |
| ·数字通道 | 第41-42页 |
| ·模拟遥测电路 | 第42页 |
| ·控制软件 | 第42-44页 |
| ·系统要求 | 第42-43页 |
| ·软件分析 | 第43页 |
| ·编程语言的选择 | 第43页 |
| ·程序结构的选择 | 第43-44页 |
| ·编程技巧和优化 | 第44页 |
| ·系统可靠性保证 | 第44-48页 |
| ·环境适应性分析与设计 | 第44-46页 |
| ·可靠性、安全性设计与分析 | 第46-48页 |
| ·系统性能测试 | 第48-51页 |
| ·系统精度 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第五章 结束语 | 第51-53页 |
| ·完成的工作 | 第51页 |
| ·目前存在的问题 | 第51-52页 |
| ·今后发展方向 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
