拖拉机电液悬挂系统力位综合控制技术的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 电控液压悬挂系统的总体设计 | 第16-30页 |
| ·传统液压悬挂系统 | 第16页 |
| ·电控液压悬挂系统整体设计 | 第16-18页 |
| ·液压悬挂系统的设计 | 第18-22页 |
| ·液压悬挂系统的油路设计 | 第18-20页 |
| ·主控制阀——电液比例换向阀 | 第20-21页 |
| ·压力补偿器 | 第21-22页 |
| ·加载系统分析与设计 | 第22-25页 |
| ·悬挂装置受力分析 | 第22-24页 |
| ·液压加载系统的设计 | 第24-25页 |
| ·基于AMESim的系统仿真试验及结果分析 | 第25-29页 |
| ·液压仿真软件AMESim | 第25-26页 |
| ·模型建立 | 第26页 |
| ·仿真结果分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 耕深调节方法的研究 | 第30-38页 |
| ·传统耕深控制模式 | 第30-32页 |
| ·高度调节法 | 第30-31页 |
| ·阻力调节法 | 第31页 |
| ·位置调节法 | 第31-32页 |
| ·力位综合调节法 | 第32-37页 |
| ·基本思想 | 第32-34页 |
| ·传感器的选择 | 第34-37页 |
| ·工作阻力的检测 | 第34-35页 |
| ·耕深的检测 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电控液压悬挂系统的控制策略 | 第38-50页 |
| ·控制算法的选择 | 第38页 |
| ·模糊控制 | 第38-40页 |
| ·模糊控制简介 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的优势 | 第39-40页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第40页 |
| ·耕深模糊控制器 | 第40-49页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第40-42页 |
| ·耕深模糊控制器设计 | 第42-49页 |
| ·结构设计——二维模糊控制器 | 第42-43页 |
| ·语言变量和模糊化决策的确定 | 第43-45页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第45-46页 |
| ·模糊推理及其模糊量的解模糊化方法 | 第46-47页 |
| ·控制表的建立 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制系统硬件设计及实现 | 第50-66页 |
| ·控制芯片——DSP2812简介 | 第50-52页 |
| ·事件管理器EV | 第50-51页 |
| ·A/D转换模块(ADC) | 第51-52页 |
| ·DSP最小系统的设计 | 第52-60页 |
| ·电源模块的设计 | 第52-54页 |
| ·晶振震荡电路 | 第54-55页 |
| ·JTAG接口电路 | 第55页 |
| ·A/D采样模块电路 | 第55-58页 |
| ·最小硬件系统原理图 | 第58-60页 |
| ·信号检测 | 第60-61页 |
| ·力传感器信号采集电路设计 | 第60页 |
| ·位置传感器信号采集电路设计 | 第60-61页 |
| ·转速信号采集电路设计 | 第61页 |
| ·驱动电路 | 第61-62页 |
| ·控制信号输出电路 | 第61-62页 |
| ·保护电路设计 | 第62页 |
| ·键盘输入电路 | 第62-63页 |
| ·电源电路 | 第63页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第63-64页 |
| ·硬件实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第66-77页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第66-68页 |
| ·系统整体软件流程图 | 第68-69页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第69-71页 |
| ·PWM的输出程序设计 | 第71-73页 |
| ·位调节及提升/下降子程序设计 | 第73-75页 |
| ·模糊控制子程序设计 | 第75页 |
| ·安全检测子程序设计 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 实验及结果分析 | 第77-81页 |
| ·实验条件 | 第77页 |
| ·基于DSP的PWM信号产生 | 第77-78页 |
| ·力位综合调节试验 | 第78-80页 |
| ·力调节阶跃响应试验 | 第79-80页 |
| ·位调节阶跃响应试验 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第86页 |
