| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·一体机 | 第7-8页 |
| ·一体机的分类 | 第7页 |
| ·一体机的性能指标 | 第7-8页 |
| ·大幅面扫描喷绘喷一体机的发展现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 大幅面喷绘打印机 | 第11-17页 |
| ·大幅面扫描喷绘打印机 | 第11-13页 |
| ·大幅面喷绘打印机概念 | 第11页 |
| ·大幅面喷绘打印技术的分类 | 第11-13页 |
| ·大幅面喷绘打印机的优势和应用 | 第13页 |
| ·大幅面扫描喷绘一体机主体结构 | 第13-14页 |
| ·大幅面喷绘打印机的主体结构 | 第14-17页 |
| ·喷头小车系统 | 第15页 |
| ·运动控制系统 | 第15-16页 |
| ·数据处理系统 | 第16-17页 |
| 第三章 运动控制器硬件电路的设计与实现 | 第17-35页 |
| ·扫描喷绘一体机的运动控制器的整体设计方案 | 第17-19页 |
| ·运动控制器的主要功能 | 第17-18页 |
| ·运动控制器的整体设计方案 | 第18-19页 |
| ·运动控制器主要器件选型 | 第19-26页 |
| ·微控制器的选型 | 第19-22页 |
| ·现场可编程门阵列FPGA的选型 | 第22-23页 |
| ·电机芯片选型 | 第23-25页 |
| ·其它芯片的选择 | 第25-26页 |
| ·运动控制器硬件电路的详细设计与实现 | 第26-35页 |
| ·电源模块电路图 | 第27-28页 |
| ·MCU模块电路图 | 第28-29页 |
| ·FPGA模块电路 | 第29-31页 |
| ·敏感元件模块电路 | 第31-32页 |
| ·电机模块电路 | 第32-35页 |
| 第四章 运动控制器核心功能的FPGA内部逻辑实现 | 第35-51页 |
| ·电机驱动模块 | 第35-45页 |
| ·基于Rom表的线性加速方案的电机模块的实现 | 第35-40页 |
| ·基于FPGA程序的S曲线加速方案的电机模块的实现 | 第40-45页 |
| ·光栅解码及打印脉冲生成模块 | 第45-49页 |
| ·光栅的四倍频细分和辨向 | 第45-46页 |
| ·打印脉冲的控制 | 第46-47页 |
| ·光栅模块功能仿真 | 第47-49页 |
| ·其它模块 | 第49-51页 |
| 第五章 运动控制器的软件的设计与实现 | 第51-63页 |
| ·驱动控制软件的总体设计 | 第51-52页 |
| ·驱动控制软件详细设计 | 第52-63页 |
| ·软件初始化 | 第52-54页 |
| ·设备初始化 | 第54-57页 |
| ·命令接收和命令解析 | 第57-58页 |
| ·命令处理和状态反馈 | 第58-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |