| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-16页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 轨距检测总体方案设计 | 第18-25页 |
| ·轨距 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第19-23页 |
| ·CCD摄像机 | 第19-21页 |
| ·图像采集卡 | 第21-22页 |
| ·结构光源 | 第22-23页 |
| ·轨距测量原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像检测系统标定和误差分析 | 第25-49页 |
| ·标定 | 第25-30页 |
| ·四种坐标系 | 第26-27页 |
| ·坐标系和数学描述 | 第27-30页 |
| ·摄像机标定 | 第30-34页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第30-33页 |
| ·非线性模型摄像机标定 | 第33-34页 |
| ·标定结果 | 第34-39页 |
| ·单目标定 | 第34-37页 |
| ·双目标定 | 第37-39页 |
| ·三维重建 | 第39-43页 |
| ·世界坐标系建立在标定板上 | 第39-41页 |
| ·世界坐标系建立在摄像机光心上 | 第41-42页 |
| ·世界坐标从摄像机光心转换到标定板上 | 第42页 |
| ·利用光平面重建 | 第42-43页 |
| ·测距验证 | 第43-46页 |
| ·影响图像检测精度的主要原因 | 第46-48页 |
| ·成像系统的几何畸变 | 第46-47页 |
| ·标定误差的影响 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 图像处理及匹配点提取 | 第49-68页 |
| ·图像预处理 | 第49-52页 |
| ·邻域平均法 | 第49-50页 |
| ·中值滤波 | 第50-51页 |
| ·图像锐化 | 第51-52页 |
| ·图像分割 | 第52-53页 |
| ·灰度图像基于阈值的分割 | 第52-53页 |
| ·彩色图像分割 | 第53页 |
| ·彩色图像基于分量的分割 | 第53-61页 |
| ·颜色空间 | 第53-55页 |
| ·分割策略 | 第55-61页 |
| ·图像特征分析 | 第61-65页 |
| ·图像膨胀处理 | 第61-62页 |
| ·图像细化处理 | 第62-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-65页 |
| ·轨距测量匹配点提取 | 第65-67页 |
| ·交点提取策略 | 第66页 |
| ·实验结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·论文工作总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |