无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-14页 |
| ·四旋翼飞行器研究现状 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制设备研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无感无刷直流电机控制原理 | 第16-24页 |
| ·直流电机分类 | 第16-19页 |
| ·根据机械结构对直流电机进行分类 | 第16页 |
| ·根据换向方法对无刷直流电机进行分类 | 第16-18页 |
| ·根据转子类型分类 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机导通方式 | 第19页 |
| ·两两导通方式 | 第19页 |
| ·三三导通方式 | 第19页 |
| ·无刷直流电机数学模型分析 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机的绕组电压方程 | 第20页 |
| ·无刷直流电机的绕组反电动势方程 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的电磁转矩和运动方程 | 第21页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机的机械特性 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的启动特性 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机的启动策略 | 第23页 |
| ·三段式起动 | 第23页 |
| ·预定位起动 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统设计 | 第24-41页 |
| ·中央控制芯片ATMEGA8简介 | 第24页 |
| ·电源模块 | 第24-26页 |
| ·电压检测电路 | 第26页 |
| ·电流检测电路 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机反电动势测量电路 | 第27-29页 |
| ·反电动势过零事件判断方法 | 第27-28页 |
| ·反电动势采集电路 | 第28-29页 |
| ·驱动电路 | 第29-33页 |
| ·三相全桥电路控制方案 | 第29-30页 |
| ·驱动芯片的选择 | 第30-32页 |
| ·基于芯片IR2103的驱动电路设计 | 第32-33页 |
| ·功率模块设计 | 第33-40页 |
| ·三相全桥控制电路原理 | 第33-34页 |
| ·场效应管的选取方案 | 第34页 |
| ·N型MOS管的参数分析及选取 | 第34-39页 |
| ·电源电压及驱动电压的选取 | 第39页 |
| ·防止MOS管烧毁的解决措施 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 无感无刷直流电机软件系统设计 | 第41-45页 |
| ·主程序设计 | 第41-42页 |
| ·定时器模块 | 第42-43页 |
| ·定时器的初始化与中断 | 第42页 |
| ·PWM信号的产生 | 第42-43页 |
| ·电流检测模块 | 第43页 |
| ·电机启动程序 | 第43页 |
| ·通信模块 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 电磁兼容性设计 | 第45-49页 |
| ·低零值绝缘子检测装置原理 | 第45页 |
| ·低零值绝缘子检测装置交流旁路电路的设计 | 第45-46页 |
| ·低零值绝缘子检测装置的升压电路 | 第46-47页 |
| ·低零值绝缘子检测装置的升压电路原理 | 第46页 |
| ·升压电路的电磁兼容性处理 | 第46-47页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第47页 |
| ·电路板布线 | 第47页 |
| ·对单片机电源进行处理 | 第47页 |
| ·对信号采集电路的处理 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 实验结果 | 第49-54页 |
| ·实验平台 | 第49-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第7章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间发表的学术论文和科研情况 | 第59页 |
