多无人机任务规划研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 多无人机任务规划 | 第16-34页 |
| ·多无人机任务规划规划思路 | 第16页 |
| ·无人机任务形式化描述 | 第16-17页 |
| ·无人机任务分解 | 第17-18页 |
| ·任务规划 | 第18-19页 |
| ·单机场单机型问题 | 第19-25页 |
| ·问题描述 | 第19页 |
| ·模型建立 | 第19-21页 |
| ·算法设计 | 第21-25页 |
| ·多机场多机型问题 | 第25-33页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·模型建立 | 第26-28页 |
| ·算法设计 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多无人机任务重规划 | 第34-44页 |
| ·多无人机任务重规划问题分析 | 第34-36页 |
| ·多无人机任务重规划概述 | 第34-35页 |
| ·基本假设与说明 | 第35页 |
| ·多无人机任务重规划的需求分析 | 第35-36页 |
| ·多无人机任务重规划的主要过程 | 第36页 |
| ·基于新增任务的重规划研究 | 第36-43页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·模型建立 | 第37-39页 |
| ·算法设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 仿真实验 | 第44-50页 |
| ·规划问题设计 | 第44-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-49页 |
| ·多无人机任务规划仿真实验 | 第45-47页 |
| ·多无人机任务重规划仿真实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·工作总结 | 第50页 |
| ·未来展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53-54页 |
