| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·标定模板与角点 | 第13-14页 |
| ·角点提取的研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 摄像机标定基本理论及角点提取算法概述 | 第17-39页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第17-20页 |
| ·参考坐标系与坐标变换 | 第17-18页 |
| ·摄像机成像模型 | 第18-20页 |
| ·角点检测常用算法 | 第20-27页 |
| ·基于模板匹配的角点检测 | 第20页 |
| ·基于边缘特征的角点检测 | 第20-23页 |
| ·基于灰度变化的角点检测 | 第23-27页 |
| ·棋盘格角点检测算法 | 第27-35页 |
| ·基于Matlab 工具箱的棋盘格角点检测 | 第27-29页 |
| ·基于形态学处理的棋盘格角点检测 | 第29-33页 |
| ·张广军棋盘格角点检测算法 | 第33-35页 |
| ·棋盘格角点排序算法 | 第35-37页 |
| ·凸包法 | 第35页 |
| ·网格法 | 第35-37页 |
| ·本文角点提取总体思路 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 棋盘格角点自动检测算法 | 第39-48页 |
| ·基于自适应阈值Hessian 矩阵的角点自动检测 | 第39-45页 |
| ·Hessian 矩阵基本概念 | 第39-41页 |
| ·Hessian 矩阵在棋盘格角点检测中的应用 | 第41-43页 |
| ·自适应阈值的确定 | 第43-45页 |
| ·基于对称模板的伪角点剔除策略 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 棋盘格角点自动排序及精确定位 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·棋盘格四极点的自动识别 | 第49-55页 |
| ·基于坐标极值的棋盘格四极点自动识别 | 第49-52页 |
| ·基于最小凸包的棋盘格四极点自动识别 | 第52-55页 |
| ·棋盘格四极点的匹配和角点自动排序 | 第55-59页 |
| ·棋盘格四极点的匹配 | 第55-57页 |
| ·角点自动排序 | 第57-59页 |
| ·角点精确定位 | 第59-62页 |
| ·内插法 | 第59页 |
| ·张广军法 | 第59-60页 |
| ·灰度梯度法 | 第60-61页 |
| ·加权法 | 第61-62页 |
| ·精确定位算法选择及角点定位结果 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 实验与实验结果 | 第64-74页 |
| ·图像拍摄 | 第64-66页 |
| ·角点提取实验 | 第66-71页 |
| ·角点自动检测实验 | 第66-68页 |
| ·角点自动排序实验 | 第68-71页 |
| ·标定实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |