| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外半球谐振陀螺数字化控制检测电路的研究 | 第15页 |
| ·国内半球谐振陀螺控制检测电路的研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 半球谐振陀螺力再平衡数字控制关键技术分析 | 第18-32页 |
| ·半球谐振陀螺的结构与工作模式 | 第18-20页 |
| ·半球谐振陀螺的结构 | 第18-19页 |
| ·半球谐振陀螺的原理 | 第19页 |
| ·半球谐振陀螺的工作模式 | 第19-20页 |
| ·力再平衡模式下半球谐振陀螺控制检测过程 | 第20-25页 |
| ·半球谐振陀螺振型的检测 | 第20-21页 |
| ·施力电极的选取 | 第21-23页 |
| ·控制器控制过程分析 | 第23-25页 |
| ·力再平衡数字控制与模拟控制的比较分析 | 第25-27页 |
| ·力再平衡数字控制关键技术研究 | 第27-30页 |
| ·数字解调技术 | 第27-28页 |
| ·数字滤波技术 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 半球谐振陀螺数字系统设计 | 第32-63页 |
| ·半球谐振陀螺数字化系统总体设计方案 | 第32-35页 |
| ·需求分析与开发工具 | 第32-33页 |
| ·测控电路设计方案 | 第33-34页 |
| ·功能模块划分 | 第34-35页 |
| ·频率跟踪控制回路信号检测与控制 | 第35-44页 |
| ·半球谐振陀螺频率特性分析 | 第35-39页 |
| ·频率跟踪控制回路关键技术问题的解决途径 | 第39-41页 |
| ·频率跟踪控制回路方案设计 | 第41-43页 |
| ·频率控制回路功能测试 | 第43-44页 |
| ·幅值控制回路信号检测与控制 | 第44-48页 |
| ·幅值控制回路关键技术问题的解决途径 | 第44-45页 |
| ·幅值控制回路检测控制方案设计 | 第45-46页 |
| ·幅值控制回路功能测试 | 第46-48页 |
| ·正交控制回路信号检测与控制 | 第48-54页 |
| ·正交漂移机理分析 | 第48-50页 |
| ·正交控制回路关键技术问题的解决途径 | 第50-51页 |
| ·正交控制回路检测控制方案设计 | 第51-52页 |
| ·正交控制回路功能测试 | 第52-54页 |
| ·速率控制回路信号检测与控制 | 第54-57页 |
| ·速率控制回路关键技术问题的解决途径 | 第54页 |
| ·速率控制回路检测控制方案设计 | 第54-55页 |
| ·速率控制回路功能测试 | 第55-57页 |
| ·实验与结果分析 | 第57-61页 |
| ·实验内容 | 第57-58页 |
| ·实验方法 | 第58-59页 |
| ·实验数据及分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于频率跟踪数字控制回路的半球谐振陀螺温度补偿 | 第63-74页 |
| ·温度变化对半球谐振陀螺的影响 | 第63-64页 |
| ·谐振频率与温度的关系 | 第64-65页 |
| ·温度补偿方法研究 | 第65-66页 |
| ·实验与结果分析 | 第66-73页 |
| ·半球谐振陀螺温度补偿实验内容与方法 | 第66-67页 |
| ·半球谐振陀螺温度补偿实验数据及温度建模 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |