车辆定位及定位数据融合技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·惯性导航 | 第12-13页 |
| ·DGPS | 第13页 |
| ·滤波 | 第13-14页 |
| ·本文的结构及创新点 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS 定位原理及其误差 | 第16-24页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第16-18页 |
| ·伪距定位原理 | 第18-20页 |
| ·多普勒观测量 | 第20-21页 |
| ·测量误差 | 第21-23页 |
| ·公共误差 | 第22页 |
| ·非公共误差 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 GPS 定位算法 | 第24-37页 |
| ·最小二乘法 | 第24-28页 |
| ·最小二乘法基本原理 | 第24-25页 |
| ·加权最小二乘法 | 第25-26页 |
| ·牛顿迭代法 | 第26-28页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第28-35页 |
| ·离散卡尔曼滤波 | 第28-31页 |
| ·连续系统的离散化 | 第31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第31-34页 |
| ·车载 GPS 使用的卡尔曼滤波模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 RFID 辅助下的 GPS 定位 | 第37-71页 |
| ·RFID 工作原理 | 第38-39页 |
| ·基于 RFID 位置信息的卡尔曼滤波状态更新 | 第39-45页 |
| ·观测噪声估计 | 第45-53页 |
| ·差分 GPS | 第45-47页 |
| ·基于 RFID 的虚拟差分阵 | 第47-49页 |
| ·观测噪声估计 | 第49-53页 |
| ·系统噪声估计 | 第53-70页 |
| ·Sage-Husa 自适应滤波算法 | 第53-58页 |
| ·有偏 Q 估计 | 第58-62页 |
| ·比例法 Q 估计 | 第62-66页 |
| ·指数法 Q 估计 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结束语 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
