| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·低速性能优化研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究现状及发展方向 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·发展方向 | 第10-11页 |
| ·课题研究思路 | 第11-12页 |
| 第二章 直接转矩控制基本原理及低速仿真 | 第12-27页 |
| ·感应电机数学模型 | 第12-14页 |
| ·逆变器数学模型以及电压空间矢量 | 第14-16页 |
| ·逆变器数学模型 | 第14-15页 |
| ·电压空间矢量 | 第15-16页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第17-20页 |
| ·系统结构 | 第17-18页 |
| ·各模块作用 | 第18-20页 |
| ·传统DTC低速仿真 | 第20-26页 |
| ·直接转矩控制仿真总图 | 第20-21页 |
| ·仿真子系统 | 第21-24页 |
| ·结果及分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 感应电机直接转矩控制低速缺陷原因分析 | 第27-36页 |
| ·电压空间矢量与磁链转矩的关系 | 第27-29页 |
| ·电压空间矢量对磁链的作用 | 第27-28页 |
| ·电压矢量对转矩的作用 | 第28-29页 |
| ·低速时定子电阻R_s的影响 | 第29-31页 |
| ·低速时磁链、转矩脉动分析 | 第31-33页 |
| ·磁链脉动分析 | 第31页 |
| ·低速时转矩脉动原理分析 | 第31-33页 |
| ·磁链观测存在缺陷及其改进 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于模糊自整定PID直接转矩控制低速优化研究 | 第36-52页 |
| ·模糊控制以及模糊自整定PID控制 | 第36-38页 |
| ·模糊控制 | 第36页 |
| ·自整定模糊PID控制 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的设计流程 | 第37-38页 |
| ·感应电机模糊直接转矩控制设计 | 第38-47页 |
| ·感应电机模糊直接转矩控制系统结构图 | 第38-39页 |
| ·速度自整定模糊PID控制器设计 | 第39-43页 |
| ·速度调节器P-模糊自整定PID双段控制 | 第43-44页 |
| ·磁链ψ_s和转矩T_e的模糊控制器设计 | 第44-47页 |
| ·模糊直接转矩控制低速仿真 | 第47-51页 |
| ·系统仿真总图 | 第47-48页 |
| ·仿真子系统 | 第48-50页 |
| ·模糊直接转矩控制低速仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于反推空间矢量调制的直接转矩控制低速优化 | 第52-65页 |
| ·采用SVPWM的直接转矩控制 | 第52-54页 |
| ·反推控制原理 | 第54页 |
| ·基于反推空间矢量调制的直接转矩控制系统 | 第54-61页 |
| ·系统结构图 | 第54-55页 |
| ·Back-stepping控制器设计 | 第55-58页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第58-61页 |
| ·基于反推空间矢量调制DTC低速仿真 | 第61-64页 |
| ·系统仿真总图 | 第61-62页 |
| ·仿真子系统 | 第62-63页 |
| ·结果及分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·课题研究总结 | 第65页 |
| ·课题研究下步工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |