| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内盘煤系统研究现状及存在的问题 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11页 |
| ·本文研究的主要创新点 | 第11-12页 |
| ·论文内容结构 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 自动盘煤系统的硬件设计 | 第14-21页 |
| ·自动盘煤硬件系统构成 | 第14-15页 |
| ·控制器硬件电路的设计 | 第15-16页 |
| ·数据采集单元的设计 | 第16-18页 |
| ·激光测距仪的简介 | 第16-17页 |
| ·传感器与控制器接口电路的设计 | 第17-18页 |
| ·步进电机控制单元的设计 | 第18-20页 |
| ·步进电机的选型 | 第18-19页 |
| ·步进电机驱动系统 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于图形处理器（GPU）的三维图像重建技术 | 第21-36页 |
| ·计算机图形处理器（GPU）的概述 | 第21-25页 |
| ·计算机图形处理器（GPU）的发展史 | 第21-22页 |
| ·计算机图形处理器（GPU）的特点 | 第22页 |
| ·GPU 的编程语言 | 第22-23页 |
| ·基于 GPU 的通用计算 | 第23-25页 |
| ·基于图形处理器（GPU）的BRDF光照模型 | 第25-27页 |
| ·光照定律 | 第25-26页 |
| ·BRDF光照模型 | 第26-27页 |
| ·基于 GPU 的投影纹理映射三维图像重建算法 | 第27-30页 |
| ·投影纹理映射的原理 | 第28-29页 |
| ·投影纹理映射的优点 | 第29页 |
| ·投影纹理映射三维图像重建算法 | 第29-30页 |
| ·CPU-GPU 异构并行重建技术 | 第30-34页 |
| ·并行计算技术 | 第31-33页 |
| ·CPU-GPU 异构并行重建方法 | 第33-34页 |
| ·重建算法的验证实验 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 自动盘煤系统的软件设计 | 第36-44页 |
| ·采样数据的重新排序 | 第36-37页 |
| ·采样数据的归一化 | 第37页 |
| ·采样数据插入采样点的方法 | 第37-39页 |
| ·采样数据边界的划分 | 第39-40页 |
| ·采样数据的网格化 | 第40-41页 |
| ·采样数据的渲染 | 第41-42页 |
| ·煤堆体积的计算 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 图像仿真实验及误差分析 | 第44-49页 |
| ·三维图像生成模拟实验一 | 第44-46页 |
| ·三维图像生成模拟实验二 | 第46-48页 |
| ·误差分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 自动盘煤管理系统的设计 | 第49-57页 |
| ·VISUAL C++ 6.0简介 | 第49-50页 |
| ·自动盘煤管理系统设计思想 | 第50-51页 |
| ·自动盘煤管理系统管理界面设计 | 第51-56页 |
| ·用户欢迎界面的设计 | 第51页 |
| ·主界面的设计 | 第51-52页 |
| ·详细数据界面的设计 | 第52-53页 |
| ·三维图像界面的设计 | 第53-54页 |
| ·自动配煤界面的设计 | 第54-55页 |
| ·用户配煤界面的设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·有待进一步解决的问题 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |