| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究的背景 | 第13页 |
| ·数控系统综述 | 第13-15页 |
| ·数控机床的国内、外发展现状 | 第13-15页 |
| ·数控机床的发展趋势 | 第15页 |
| ·数控机床伺服系统进给驱动技术的发展状况 | 第15-17页 |
| ·传统伺服系统传动形式 | 第16页 |
| ·直线电机直接驱动系统 | 第16-17页 |
| ·直线电机的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·直线电机发展概况 | 第17-18页 |
| ·直线电机在国外的研究与应用 | 第18-19页 |
| ·直线电机在国内的研究与应用 | 第19-20页 |
| ·研究目标、意义及主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·研究目标及意义 | 第20页 |
| ·课题主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 直线电机的概述 | 第22-28页 |
| ·直线电机的基本结构 | 第22-23页 |
| ·直线电机基本的工作原理 | 第23-24页 |
| ·直线电机的分类 | 第24-25页 |
| ·按结构型式分类 | 第24-25页 |
| ·按功能用途分类 | 第25页 |
| ·按工作原理分类 | 第25页 |
| ·直线电机的优缺点 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 直线电机伺服系统的控制策略 | 第28-35页 |
| ·直线电机伺服系统控制策略的发展 | 第28-33页 |
| ·传统的控制策略 | 第28页 |
| ·现代控制策略 | 第28-30页 |
| ·智能控制策略 | 第30-33页 |
| ·神经网络在直线电机伺服系统中的应用 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 直线电机伺服系统的PID 控制 | 第35-42页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·PID 控制系统原理 | 第35-36页 |
| ·数字PID 控制 | 第36-38页 |
| ·位置型PID 算法 | 第36-37页 |
| ·增量型PID 算法 | 第37-38页 |
| ·PID 控制器的参数对伺服系统控制性能的影响 | 第38-41页 |
| ·比例系数对系统性能的影响 | 第38-39页 |
| ·积分系数K_I 对系统性能的影响 | 第39-40页 |
| ·微分系数K_D 对控制性能的影响 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 直线电机伺服系统的径向基函数神经网络控制 | 第42-49页 |
| ·神经网络概述 | 第42-43页 |
| ·RBF 神经网络控制 | 第43-48页 |
| ·RBF 神经网络的发展 | 第43页 |
| ·RBF 网络结构 | 第43-44页 |
| ·RBF 神经网络的常用学习算法 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 RBF 神经网络整定PID 控制直线永磁同步电机研究及仿真 | 第49-60页 |
| ·直线永磁同步电机基本结构和系统建模 | 第49-54页 |
| ·直线永磁同步电机的基本结构 | 第49-50页 |
| ·直线永磁同步电机的基本工作原理 | 第50页 |
| ·直线电机直接驱动伺服系统的控制 | 第50-52页 |
| ·建立直线永磁同步电机的数学模型 | 第52-53页 |
| ·直线永磁同步电机的系统参数辨识 | 第53-54页 |
| ·RBF 神经网络整定PID 控制直线永磁同步电机系统设计 | 第54-57页 |
| ·直线永磁同步电机Jacobian 信息的辨识算法 | 第54页 |
| ·RBF 神经网络控制系统设计 | 第54-56页 |
| ·RBF 网络 PID 整定原理 | 第56-57页 |
| ·仿真及结果分析 | 第57-59页 |
| ·正弦响应仿真 | 第57-58页 |
| ·阶跃响应仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第65-66页 |
