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光电子器件耦合平台仿真与优化软件研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-19页
   ·课题的来源及意义第10-13页
   ·软件理论基础研究概况第13-17页
   ·本论文的主要研究内容第17-19页
2 多体系统运动学及动力学基本理论第19-32页
   ·多体系统运动学的基本概念第19-21页
   ·空间系统的运动学约束第21-27页
   ·多体系统动力学方程第27-30页
   ·本章小结第30-32页
3 基于性能指标的多体机构优化设计第32-51页
   ·区间分析第32-34页
   ·特定工作空间给定精度的参数设计第34-41页
   ·PRRS机器人参数设计第41-49页
   ·本章小结第49-51页
4 仿真优化软件体系结构及实现第51-60页
   ·OSSO的模块结构第51-53页
   ·OSSO的数据结构第53-59页
   ·本章小结第59-60页
5 动力学仿真分析算例第60-90页
   ·含摩擦、间隙与碰撞的柔性展开机构分析第60-74页
   ·柔性支撑Stewart平台振动控制仿真分析第74-90页
6 用于光有源器件耦合对准的柔性铰链微位移机构设计第90-106页
   ·光电子器件耦合封装技术概述第90-92页
   ·柔性铰链的基本理论第92-98页
   ·步进电机驱动的柔性铰链微工作台第98-104页
   ·本章小结第104-106页
7 总结与展望第106-108页
致谢第108-109页
参考文献第109-116页
附录1 攻读博士学位期间发表论文目录第116-117页
附录2 攻读博士学位期间所申请专利第117-118页
附录3 论文作者简历第118页

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