| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景和目标 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及动态 | 第8-10页 |
| ·本文的主要章节内容 | 第10-11页 |
| 第二章 GPS姿态测量原理 | 第11-28页 |
| ·GPS全球定位系统介绍 | 第11页 |
| ·GPS载波相位测量的基本原理及误差分析 | 第11-17页 |
| ·GPS载波相位观测方程 | 第17-19页 |
| ·GPS姿态确定基本原理 | 第19-28页 |
| 第三章 GPS数据获取及预处理 | 第28-38页 |
| ·接收机输出的数据格式 | 第28-29页 |
| ·GPS姿态系统所需的信息 | 第29-33页 |
| ·GPS数据预处理 | 第33-35页 |
| ·周跳的检测与修复 | 第35-38页 |
| 第四章 整周模糊度的求解方法 | 第38-59页 |
| ·整周模糊度技术发展 | 第38-39页 |
| ·GPS整周模糊度确定技术 | 第39-44页 |
| ·LAMBDA算法的分析 | 第44-49页 |
| ·双差模糊度去相关处理改进算法 | 第49-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |