| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第10-11页 |
| ·无传感器控制技术优点及研究现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制策略综述 | 第12-15页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及矢量控制 | 第17-37页 |
| ·永磁同步电机结构、分类与特点 | 第17-18页 |
| ·矢量控制技术原理 | 第18-19页 |
| ·坐标变换与数学模型 | 第19-26页 |
| ·A、B、C三相坐标系中PMSM数学模型 | 第20-21页 |
| ·CLARKE变换与α、β、ο坐标系中PMSM数学模型 | 第21-24页 |
| ·PARK变换与d、q、o同步旋转坐标系中PMSM数学模型 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量PWM(SVPWM)技术 | 第26-34页 |
| ·电压与磁链空间矢量函数映射关系 | 第26-27页 |
| ·逆变器及SVPWM技术基本原理 | 第27-34页 |
| ·电流矢量控制 | 第34-37页 |
| 第3章 滑模变结构控制策略 | 第37-43页 |
| ·滑模变结构控制基本理论与发展现状 | 第37页 |
| ·滑动模态基本原理与数学表达 | 第37-40页 |
| ·滑模控制器设计 | 第40-43页 |
| ·滑模面设计 | 第40-41页 |
| ·滑模控制律选取 | 第41-43页 |
| 第4章 滑模观测器在无传感器矢量控制算法中的应用 | 第43-51页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机转子位置与速度估算 | 第43-49页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制方法 | 第49-51页 |
| 第5章 算法实现结果分析及仿真 | 第51-62页 |
| ·MATLAB与Simulink仿真工具简介 | 第51页 |
| ·基于SMO的PMSM无传感器矢量控制仿真模型建立 | 第51-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
