非球面研抛加工运动控制的研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-12页
·研究背景及意义	第6页
·国内外研究现状及发展趋势	第6-11页
·论文研究的主要内容	第11-12页
第二章 研抛机床控制系统硬件设计	第12-25页
·引言	第12页
·研抛机床机械结构及工作原理	第12-13页
·控制系统硬件平台总体设计	第13-14页
·机床控制系统原理及结构	第14-15页
·研抛机床控制系统硬件平台	第15-20页
·伺服系统PID控制器工作原理	第20-21页
·高开放性控制系统	第21-22页
·研抛机床控制精度检测	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 研抛机床加工柔顺控制关键技术	第25-33页
·引言	第25页
·柔顺控制	第25页
·恒压力研抛理论	第25-26页
·加工过程中的力与位置关系	第26-27页
·直线电机数学模型的建立	第27-28页
·柔顺控制模型建立与仿真	第28-32页
·本章小结	第32-33页
第四章 研抛机床的进给率优化及仿真分析	第33-53页
·引言	第33页
·研抛机床运动学建模与分析	第33-36页
·速度及加速度模型	第36-39页
·研抛机床的运动极限约束	第39-41页
·最大进给率的求解	第41-42页
·最优进给率的确定	第42-48页
·恒定材料去除对进给率的约束	第48-49页
·进给率优化仿真及分析	第49-52页
·本章小结	第52-53页
第五章 结论与展望	第53-54页
·结论	第53页
·展望	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页
作者简介	第58页
攻读硕士期间研究成果	第58-59页