一种小型无人直升机机载视频系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究内容与取得的成果 | 第9-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 机载视频系统的技术分析和总体方案设计 | 第12-21页 |
| ·机载视频系统的技术分析 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-13页 |
| ·图像采集与图像压缩编码技术分析 | 第13-14页 |
| ·无线传输技术分析 | 第14-15页 |
| ·机载视频系统总体方案设计 | 第15-19页 |
| ·嵌入式处理器选型 | 第15-16页 |
| ·操作系统的选择 | 第16页 |
| ·摄像头和无线网卡选型 | 第16-17页 |
| ·图像压缩的解决方案 | 第17-18页 |
| ·无线通信链路设计 | 第18页 |
| ·总体结构设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 嵌入式系统部分的设计与实现 | 第21-33页 |
| ·机载视频嵌入式系统的硬件设计与实现 | 第21-22页 |
| ·Linux 软件结构及移植步骤 | 第22-24页 |
| ·嵌入式系统Boot Loader 的移植 | 第24-26页 |
| ·Bootloader 的启动阶段 | 第24-25页 |
| ·U-boot 的移植 | 第25-26页 |
| ·编译U_Boot 分析启动流程 | 第26页 |
| ·Linux 内核裁减和文件系统的加载 | 第26-29页 |
| ·Linux 文件系统 | 第26-28页 |
| ·配置和裁减 Linux 内核 | 第28-29页 |
| ·Linux 内核启动过程 | 第29页 |
| ·系统的启动过程 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 自适应视频数据采集压缩与传输设计与实现 | 第33-52页 |
| ·视频数据采集设计 | 第33-39页 |
| ·数据传输方案 | 第39-43页 |
| ·USB 无线网卡驱动 | 第39-41页 |
| ·无线网络接口实现 | 第41-43页 |
| ·无线网卡驱动编译 | 第43页 |
| ·图像压缩方案 | 第43-47页 |
| ·自适应传输设计 | 第47-51页 |
| ·自适应传输方案 | 第47-48页 |
| ·自适应视频发送实现 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 应用程序设计与实现 | 第52-60页 |
| ·应用程序的整体设计与实现 | 第52页 |
| ·主线程 | 第52-55页 |
| ·网络服务线程 | 第55-56页 |
| ·系统测试 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第69-72页 |
