分段仿射系统的控制器设计及预测控制方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-15页
第1章 绪论	第15-30页
·课题研究背景及研究意义	第15-17页
·切换系统概述	第17-22页
·切换系统的研究意义	第19-21页
·切换系统的模型	第21-22页
·切换系统的推广——分段仿射系统	第22-26页
·分段仿射系统的历史	第22-23页
·分段仿射模型的建立	第23-25页
·分段仿射系统研究的热点问题	第25-26页
·分段仿射系统的应用	第26-27页
·本文的主要研究工作和论文结构安排	第27-30页
第2章 分段仿射系统建模	第30-49页
·引言	第30页
·分段仿射系统基本形式	第30-32页
·分段仿射系统的建模方法	第32-42页
·分段仿射系统建模的发展过程	第32-36页
·分段仿射系统模型的状态演化轨迹	第36-38页
·分段仿射系统的模型描述	第38-40页
·分段仿射系统的平衡点与区域划分	第40-42页
·分段仿射系统建模实例	第42-47页
·变截面水箱模型	第42-44页
·陆地自主车模型	第44-46页
·隧道二极管电路	第46-47页
·本章小结	第47-49页
第3章 分段仿射系统的控制器设计	第49-74页
·引言	第49-50页
·预备知识	第50-52页
·线性矩阵不等式	第50页
·Schur 补与S 过程	第50-51页
·矩阵求逆	第51-52页
·分段仿射系统的稳定性分析	第52-59页
·分段二次Lyapunov函数法	第54-56页
·椭圆集约束的分段二次Lyapunov函数法	第56-59页
·带有扇形不确定的分段仿射系统鲁棒控制	第59-67页
·系统描述	第59-60页
·控制器设计	第60-65页
·仿真研究	第65-67页
·带有参数摄动的分段仿射系统鲁棒控制	第67-73页
·系统描述	第67页
·控制器设计	第67-71页
·仿真研究	第71-73页
·本章小结	第73-74页
第4章 分段仿射系统的预测控制算法	第74-98页
·引言	第74-75页
·模型预测控制的基本原理、特征及发展历史	第75-79页
·模型预测控制的基本原理	第75-77页
·模型预测控制的特征	第77-78页
·模型预测控制的发展历史	第78-79页
·分段仿射系统的预测控制算法	第79-88页
·问题描述	第79-81页
·性能指标的上界	第81页
·终止区域划分的椭圆集描述	第81-82页
·分段仿射系统的预测控制算法	第82-87页
·控制约束	第87-88页
·分段仿射系统的预测控制算法的改进	第88-90页
·稳定性分析	第90-92页
·仿真研究	第92-96页
·本章小结	第96-98页
第5章 多胞不确定PWA系统鲁棒模型预测控制	第98-111页
·引言	第98-99页
·多胞不确定线性系统的MPC 算法	第99-100页
·多胞不确定PWA 系统的预测控制	第100-107页
·系统描述	第100-102页
·性能指标优化问题	第102-106页
·控制约束问题	第106-107页
·稳定性分析	第107-108页
·仿真研究	第108-110页
·本章小结	第110-111页
第6章 时滞分段仿射系统的模型预测控制	第111-124页
·引言	第111-112页
·带有状态时滞的PWA系统预测控制	第112-118页
·系统描述	第112-113页
·控制算法	第113-118页
·稳定性分析	第118-120页
·仿真研究	第120-123页
·本章小结	第123-124页
结论	第124-126页
参考文献	第126-138页
攻读博士学位期间发表的学术论文	第138-141页
致谢	第141-142页
个人简历	第142页