旋挖钻机上车回转液压系统节能与定位控制的研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-16页
·引言	第8页
·旋挖钻机的发展及技术特点	第8-12页
·国外旋挖钻机的发展	第8-9页
·国内旋挖钻机的发展	第9-10页
·旋挖钻机的技术特点	第10-12页
·旋挖钻机应用前景	第12-13页
·旋挖钻机上车回转系统概述	第13页
·本课题的意义、研究内容及关键问题	第13-15页
·本课题的意义	第13-14页
·本课题的研究内容	第14页
·本课题的关键问题	第14-15页
·本章小结	第15-16页
第二章 旋挖钻机上车回转液压系统设计	第16-30页
·回转系统分析	第16页
·系统设计相关技术	第16-17页
·电液比例技术	第16-17页
·负荷传感技术	第17页
·现有回转系统方案的分析比较	第17-18页
·方案一原理图及其分析	第17-18页
·方案二原理图及其分析	第18页
·新型回转系统设计思路与原理图	第18-22页
·回转系统设计思路	第18-21页
·回转系统原理图	第21-22页
·回转液压系统元件选择	第22-29页
·马达的确定	第22-26页
·液压泵的确定	第26-27页
·液压控制阀的确定	第27页
·液压辅助元件的确定	第27-29页
·本章小结	第29-30页
第三章 旋挖钻机上车回转电气控制系统设计	第30-40页
·电气控制系统概述	第30页
·电气控制系统设计	第30-39页
·设计方案	第30-31页
·信号采集与处理	第31页
·硬件配置	第31-36页
·单片机	第31-32页
·传感器及其供电电源	第32-33页
·PWM功率放大器	第33-34页
·模拟信号处理部分	第34-35页
·电源部分	第35页
·键盘接口	第35-36页
·液晶显示器接口	第36页
·电气控制程序流程设计	第36-39页
·本章小节	第39-40页
第四章 旋挖钻机上车回转液压系统建模	第40-53页
·数学建模的基础概念	第40-42页
·数学模型、数学建模及其过程	第40-41页
·液压系统建模常用方法	第41-42页
·回转液压系统建模	第42-52页
·功率键合图的构成和符号	第42-43页
·回转液压系统功率键合图及其变量定义	第43-46页
·根据功率键合图建立数学模型	第46-52页
·本章小结	第52-53页
第五章 旋挖钻机上车回转液压系统仿真及分析	第53-69页
·仿真的必要性	第53页
·仿真软件 Matlab简介	第53-54页
·仿真参数的确定	第54-57页
·回转液压系统仿真分析	第57-66页
·负荷传感部分的仿真及分析	第57-59页
·马达回转启动、制动仿真及分析	第59-66页
·启动直至稳定回转的仿真分析	第61-63页
·比例电磁阀逐渐关闭时的仿真及分析	第63-65页
·蓄能器制动马达	第65-66页
·回转液压系统节能、定位控制与效率分析	第66-68页
·节能分析	第66-67页
·定位控制分析	第67页
·效率分析	第67-68页
·本章小结	第68-69页
第六章 旋挖钻机上车回转系统的检测与分析	第69-75页
·实验目的和方法	第69页
·实验目的	第69页
·实验方法	第69页
·实验平台、检测设备及其连接	第69-73页
·实验平台概述	第69-70页
·实验检测设备介绍	第70-73页
·多系统5050手持式测量设备	第70-71页
·测试软件hydrowin32	第71-72页
·实验设备连接	第72-73页
·实验结果与仿真结果比较分析	第73-74页
·本章小结	第74-75页
第七章 总结与展望	第75-77页
·总结	第75页
·展望	第75-77页
参考文献	第77-81页
致谢	第81-82页
攻读学位期间主要研究成果	第82页