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大型产品虚拟装配系统中人机交互关键技术的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第1章 绪论第13-32页
   ·课题研究目的和意义第13-14页
   ·虚拟装配人机交互技术的发展第14-27页
     ·虚拟场景生成技术第14-15页
     ·视觉系统技术第15-20页
     ·行走运动感知技术第20-24页
     ·三维定位跟踪技术第24-26页
     ·虚拟操作技术第26-27页
   ·视觉系统曲面投影图像校正技术第27-30页
     ·基于相机的图像校正技术第28页
     ·平面投影图像校正技术第28-30页
     ·曲面投影图像校正技术第30页
   ·论文主要研究内容第30-32页
第2章 面向大型产品虚拟装配人机交互系统的研究第32-43页
   ·引言第32页
   ·面向大型产品虚拟装配人机交互系统的总体结构第32-33页
   ·新型人机交互系统的组成第33-39页
     ·虚拟场景生成单元第34-35页
     ·行走运动感知器第35-36页
     ·投影显示单元第36-39页
     ·各种交互及附属设备第39页
   ·人体运动感知模型第39-42页
     ·虚拟人体模型第40页
     ·人体运动感知模型第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第3章 面向大型产品虚拟装配的人机交互系统行走运动感知技术研究第43-63页
   ·引言第43页
   ·行走运动感知器原理与总体设计第43-45页
   ·行走运动感知器设计数据来源第45-46页
   ·行走运动感知器结构设计第46-50页
     ·踏板组件第47-48页
     ·主体传动部分第48-49页
     ·底座支架第49页
     ·踏板转动驱动系统第49-50页
   ·行走运动感知器控制系统总体方案第50-51页
   ·伺服系统控制方案第51页
   ·行走运动感知器控制系统硬件方案第51-56页
     ·FOB位置跟踪器第51-53页
     ·PMAC运动控制卡第53-54页
     ·交流伺服电机第54-56页
   ·行走运动感知器控制系统软件开发第56-61页
     ·控制系统软件结构第57-58页
     ·模块功能实现第58-61页
     ·软件调试第61页
   ·行走实验第61-62页
   ·本章小结第62-63页
第4章 球形显示屏设计制造关键技术研究第63-75页
   ·引言第63页
   ·投影屏幕制作相关技术第63-64页
   ·球形显示屏制作材料选择第64-65页
   ·球形显示屏制作材料厚度选择第65-66页
   ·球形显示屏制作材料表面处理第66-71页
     ·透光率第67-68页
     ·PC板表面喷砂处理技术第68-70页
     ·PC板图像投影实验第70-71页
   ·球形显示屏制作技术第71-74页
     ·球面等分第72-73页
     ·球面分块连接方式第73-74页
   ·本章小结第74-75页
第5章 非参数法曲面投影图像校正技术研究第75-89页
   ·引言第75页
   ·曲面投影模型第75-76页
   ·线性相机模型第76-79页
   ·非参数校正法原理第79-81页
   ·非参数法几何参数第81-83页
     ·投影仪模型第81-82页
     ·曲面显示屏模型第82页
     ·观察者位置第82-83页
   ·非参数校正法实现第83-85页
     ·拷贝纹理内存技术第83页
     ·投影纹理技术第83-84页
     ·非参数校正法实现过程第84-85页
   ·投影实例验证第85-88页
   ·本章小结第88-89页
第6章 基于二次变换的曲面投影图像校正技术研究第89-103页
   ·引言第89页
   ·计算机视觉与射影重建第89-91页
   ·对极几何与基本矩阵第91-92页
   ·二次变换参数关系式第92-95页
     ·二次曲面第93页
     ·二次变换关系式的推导第93-95页
   ·二次变换关系式的求解第95-97页
     ·二次变换关系式求解算法第96-97页
     ·利用OpenCV求解二次变换关系式第97页
   ·二次变换图像校正的实现第97-99页
   ·投影实例验证第99-102页
   ·本章小结第102-103页
结论第103-105页
参考文献第105-113页
攻读学位期间发表的学术论文第113-115页
致谢第115-116页
个人简历第116页

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