| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·虚拟装配人机交互技术的发展 | 第14-27页 |
| ·虚拟场景生成技术 | 第14-15页 |
| ·视觉系统技术 | 第15-20页 |
| ·行走运动感知技术 | 第20-24页 |
| ·三维定位跟踪技术 | 第24-26页 |
| ·虚拟操作技术 | 第26-27页 |
| ·视觉系统曲面投影图像校正技术 | 第27-30页 |
| ·基于相机的图像校正技术 | 第28页 |
| ·平面投影图像校正技术 | 第28-30页 |
| ·曲面投影图像校正技术 | 第30页 |
| ·论文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 面向大型产品虚拟装配人机交互系统的研究 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·面向大型产品虚拟装配人机交互系统的总体结构 | 第32-33页 |
| ·新型人机交互系统的组成 | 第33-39页 |
| ·虚拟场景生成单元 | 第34-35页 |
| ·行走运动感知器 | 第35-36页 |
| ·投影显示单元 | 第36-39页 |
| ·各种交互及附属设备 | 第39页 |
| ·人体运动感知模型 | 第39-42页 |
| ·虚拟人体模型 | 第40页 |
| ·人体运动感知模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 面向大型产品虚拟装配的人机交互系统行走运动感知技术研究 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·行走运动感知器原理与总体设计 | 第43-45页 |
| ·行走运动感知器设计数据来源 | 第45-46页 |
| ·行走运动感知器结构设计 | 第46-50页 |
| ·踏板组件 | 第47-48页 |
| ·主体传动部分 | 第48-49页 |
| ·底座支架 | 第49页 |
| ·踏板转动驱动系统 | 第49-50页 |
| ·行走运动感知器控制系统总体方案 | 第50-51页 |
| ·伺服系统控制方案 | 第51页 |
| ·行走运动感知器控制系统硬件方案 | 第51-56页 |
| ·FOB位置跟踪器 | 第51-53页 |
| ·PMAC运动控制卡 | 第53-54页 |
| ·交流伺服电机 | 第54-56页 |
| ·行走运动感知器控制系统软件开发 | 第56-61页 |
| ·控制系统软件结构 | 第57-58页 |
| ·模块功能实现 | 第58-61页 |
| ·软件调试 | 第61页 |
| ·行走实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 球形显示屏设计制造关键技术研究 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·投影屏幕制作相关技术 | 第63-64页 |
| ·球形显示屏制作材料选择 | 第64-65页 |
| ·球形显示屏制作材料厚度选择 | 第65-66页 |
| ·球形显示屏制作材料表面处理 | 第66-71页 |
| ·透光率 | 第67-68页 |
| ·PC板表面喷砂处理技术 | 第68-70页 |
| ·PC板图像投影实验 | 第70-71页 |
| ·球形显示屏制作技术 | 第71-74页 |
| ·球面等分 | 第72-73页 |
| ·球面分块连接方式 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 非参数法曲面投影图像校正技术研究 | 第75-89页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·曲面投影模型 | 第75-76页 |
| ·线性相机模型 | 第76-79页 |
| ·非参数校正法原理 | 第79-81页 |
| ·非参数法几何参数 | 第81-83页 |
| ·投影仪模型 | 第81-82页 |
| ·曲面显示屏模型 | 第82页 |
| ·观察者位置 | 第82-83页 |
| ·非参数校正法实现 | 第83-85页 |
| ·拷贝纹理内存技术 | 第83页 |
| ·投影纹理技术 | 第83-84页 |
| ·非参数校正法实现过程 | 第84-85页 |
| ·投影实例验证 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 基于二次变换的曲面投影图像校正技术研究 | 第89-103页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·计算机视觉与射影重建 | 第89-91页 |
| ·对极几何与基本矩阵 | 第91-92页 |
| ·二次变换参数关系式 | 第92-95页 |
| ·二次曲面 | 第93页 |
| ·二次变换关系式的推导 | 第93-95页 |
| ·二次变换关系式的求解 | 第95-97页 |
| ·二次变换关系式求解算法 | 第96-97页 |
| ·利用OpenCV求解二次变换关系式 | 第97页 |
| ·二次变换图像校正的实现 | 第97-99页 |
| ·投影实例验证 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 个人简历 | 第116页 |