序列图像的接图实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·序列图像拼接技术的一般步骤 | 第9-10页 |
| ·图像拼接技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究思路 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 图像获取与几何校正 | 第14-20页 |
| ·图像获取方式 | 第14-15页 |
| ·旋转相机拍摄 | 第14-15页 |
| ·平移相机拍摄 | 第15页 |
| ·手持相机拍摄 | 第15页 |
| ·几何校正 | 第15-19页 |
| ·图像畸变类型 | 第15-16页 |
| ·平面对应的几何关系 | 第16-17页 |
| ·运动模型与几何变换 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 特征点集的提取 | 第20-37页 |
| ·特征点提取 | 第20-26页 |
| ·角点检测算法介绍 | 第21-22页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第22-26页 |
| ·特征点匹配算法 | 第26-31页 |
| ·利用灰度差分不变量获得初始匹配 | 第27-28页 |
| ·利用对极几何优化匹配 | 第28-31页 |
| ·改进的RANSAC算法 | 第31-36页 |
| ·RANSAC算法思想 | 第31-33页 |
| ·改进RANSAC算法 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 参数优化、估计与图像重注册 | 第37-53页 |
| ·8-参数透视矩阵的估计 | 第37-43页 |
| ·直接线性变换算法 | 第37-39页 |
| ·基于亮度信息的估计优化算法 | 第39-40页 |
| ·基于几何距离估计优化算法 | 第40-43页 |
| ·图像重注册处理方案 | 第43-44页 |
| ·图像融合处理方案 | 第44-46页 |
| ·三种方法的比较 | 第45页 |
| ·加权平均法 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 平面加视差模型及技术展望 | 第53-59页 |
| ·平面加视差模型的推导及改进 | 第53-57页 |
| ·技术展望 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
