| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-8页 |
| 第一章 绪 论 | 第8-12页 |
| 1．1 卫星导航技术的发展 | 第8-9页 |
| 1．2 本课题研究意义 | 第9-11页 |
| 1．3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 GLONASS导航卫星系统 | 第12-20页 |
| 2．1 GLONASS系统组成 | 第12-17页 |
| 一． 空间星座部分 | 第13-15页 |
| 二． 地基控制部分 | 第15页 |
| 三． 用户设备部分 | 第15-16页 |
| 四． GLONASS与GPS星座设计比较 | 第16-17页 |
| 2．2 俄罗斯的GLONASS政策和GLONASS现状 | 第17-20页 |
| 第三章 GLONASS卫星信号 | 第20-32页 |
| 3．1 GLONASS卫星信号结构 | 第20-23页 |
| 一． 导航信号的基本组成 | 第20-21页 |
| 二． GLONASS卫星的载波频率 | 第21页 |
| 三． 各阶段GLONASS卫星载波频率计划 | 第21-22页 |
| 四． GLONASS-M计划 | 第22页 |
| 五． GLONASS、GPS卫星信号比较 | 第22-23页 |
| 3．2 GLONASS导航电文 | 第23-32页 |
| 一． GLONASS导航电文的作用及内容 | 第23-24页 |
| 二． GLONASS导航电文的结构 | 第24-25页 |
| 三． 导航电文中各参数的意义 | 第25-30页 |
| 四． GLONASS、GPS导航电文比较 | 第30-32页 |
| 第四章 GLONASS卫星位置计算 | 第32-37页 |
| 4．1 GLONASS卫星运动方程 | 第32-34页 |
| 4．1 GLONASS卫星位置和速度计算 | 第34-37页 |
| 一． 卫星运动的状态方程 | 第34-35页 |
| 二． Runge-Kutta数值积分法 | 第35-36页 |
| 三． 算 例 | 第36-37页 |
| 第五章 GLONASS时间系统 | 第37-40页 |
| 一． GLONASS时间的定义 | 第37页 |
| 二． GLONASS时间的闰秒 | 第37-38页 |
| 三． GLONASS时间与GPS时间的关系 | 第38页 |
| 四． GLONASS时间与其它时间系统的时间差实例 | 第38-40页 |
| 第六章 坐标系与坐标转换参数 | 第40-57页 |
| 6．1 GLONASS坐标系 | 第40-41页 |
| 一． PZ-90坐标系的定义 | 第40-41页 |
| 二． PZ-90与WGS-84坐标系的比较 | 第41页 |
| 6．2 PZ-90与WGS-84坐标转换的方法和数学模型 | 第41-44页 |
| 一． 坐标转换参数的数学模型 | 第42-43页 |
| 二． 坐标转换参数的求解方法 | 第43-44页 |
| 6．3 PZ-90与WGS84坐标转换参数 | 第44-53页 |
| 一． 俄罗斯求解的参数 | 第44-46页 |
| 二． 德国FAF大学等求解的参数 | 第46-49页 |
| 三． 美国麻省理工学院（MIT）求解的转换参数 | 第49-51页 |
| 四． 其它转换参数 | 第51-52页 |
| 五． 结 论 | 第52-53页 |
| 6．4 PZ-90与WGS-84坐标转换参数测定新方法——伪距法 | 第53-57页 |
| 一． 基本原理 | 第53-55页 |
| 二． 伪距法测定转换参数的实施方法 | 第55页 |
| 三． 结 论 | 第55-57页 |
| 第七章 GLONASS伪距定位与导航 | 第57-75页 |
| 7．1 GLONASS伪距定位数学摸型 | 第57-60页 |
| 一． GLONASS伪距定位数学模型 | 第57-58页 |
| 二． GLONASS、GPS伪距定位的差异 | 第58-59页 |
| 三． GPS/GLONASS组合伪距定位数学模型 | 第59-60页 |
| 7．2 GPS/GLONASS组合导航精度 | 第60-71页 |
| 一． 算例1：GPS取消SA以前的情况 | 第60-65页 |
| 二． 算例2：GPS取消SA以后的情况 | 第65-70页 |
| 三． 分析与结论 | 第70-71页 |
| 7．3 GPS/GLONASS组合导航RAIM | 第71-75页 |
| 一． 接收机自主完备性监测（RAIM）的定义 | 第71页 |
| 二． GPS/GLONASS组合导航RAIM的算法 | 第71-75页 |
| 第八章 GLONASS载波相位测量 | 第75-88页 |
| 8．1 GLONASS载波相位观测方程 | 第75-78页 |
| 一． GLONASS载波相位观测方程 | 第75-76页 |
| 二． GLONASS载波相位单差观测方程 | 第76-77页 |
| 三． GLONASS载波相位双差观测方程 | 第77-78页 |
| 8．2 GPS/GLONASS组合载波相位测量模糊度解算方法 | 第78-84页 |
| 一． GPS/GLONASS组合载波相位测量中存在的问题 | 第78页 |
| 二． 消去钟差参数法 | 第78-82页 |
| 三． 联合伪距单差法 | 第82-84页 |
| 8．3 GPS/GLONASS组合测量误差分析 | 第84-88页 |
| 一． 与卫星有关的误差 | 第84页 |
| 二． 信号传播误差 | 第84-85页 |
| 三． 与接收机有关的误差 | 第85-86页 |
| 四． 时间系统差异引起的误差 | 第86页 |
| 五． 坐标系统差异引起的误差 | 第86-88页 |
| 结束语 | 第88-89页 |
| 附 录（一） | 第89-91页 |
| 附 录（二） | 第91-92页 |
| 一． 研究生期间发表的论文 | 第91页 |
| 二． 研究生期间参加的科研和项目 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 致 谢 | 第98页 |
