数字轨道地图辅助的列车定位方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 综述 | 第10-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·地图辅助的列车定位方法研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文内容简介 | 第13-15页 |
| 2 数字轨道地图辅助的列车定位技术分析 | 第15-33页 |
| ·GPS基本理论 | 第15-23页 |
| ·GPS系统介绍 | 第15-16页 |
| ·GPS卫星位置的计算 | 第16-20页 |
| ·GPS伪距测量定位 | 第20-21页 |
| ·GPS完好性监测 | 第21-23页 |
| ·坐标系的建立及坐标变换 | 第23-26页 |
| ·世界大地坐标系 | 第23-24页 |
| ·坐标系的转换 | 第24-26页 |
| ·GPS几何精度因子及误差分析 | 第26-30页 |
| ·GPS几何精度因子 | 第26-27页 |
| ·GPS主要误差分析 | 第27-30页 |
| ·轨道地图数据库结构 | 第30-33页 |
| 3 数字轨道地图辅助的列车定位方法研究 | 第33-53页 |
| ·系统结构 | 第33页 |
| ·数字轨道地图辅助的GPS完好性监测算法 | 第33-44页 |
| ·MA-RAIM的可用性判别 | 第36-38页 |
| ·基于轨道的本地坐标系的创建 | 第38-39页 |
| ·MA-RAIM误差判据 | 第39-40页 |
| ·MA-RAIM检测门限 | 第40-42页 |
| ·MA-RAIM终止判据 | 第42-44页 |
| ·MA-RAIM实现流程 | 第44页 |
| ·数字轨道地图辅助的列车定位算法 | 第44-52页 |
| ·数字轨道地图模型 | 第45-46页 |
| ·列车位置解算模型 | 第46-48页 |
| ·列车速度解算模型 | 第48-51页 |
| ·解算模型的权重分配 | 第51-52页 |
| ·数字轨道地图辅助的列车定位方法总结 | 第52-53页 |
| 4 实验验证 | 第53-69页 |
| ·实验环境及设备 | 第53-54页 |
| ·实验步骤及流程 | 第54-55页 |
| ·数据处理及格式说明 | 第55-57页 |
| ·数据格式说明 | 第55页 |
| ·数据预处理 | 第55-57页 |
| ·GPS完备条件下的定位实验 | 第57-65页 |
| ·静态定位实验 | 第57-61页 |
| ·动态定位实验 | 第61-65页 |
| ·GPS不完备条件下的定位实验 | 第65-67页 |
| ·静态定位实验 | 第65-66页 |
| ·动态定位实验 | 第66-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-69页 |
| 5 结束语 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·创新点 | 第70页 |
| ·不足和展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
