TZG216-110型铁钻工的机构研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·扭矩旋扣设备简介 | 第12-13页 |
| ·铁钻工的定义 | 第13页 |
| ·铁钻工目前的发展状况 | 第13-14页 |
| ·铁钻工在现代化钻井中的前景分析 | 第14页 |
| ·本课题提出的意义 | 第14-16页 |
| 第2章 铁钻工的现状分析 | 第16-25页 |
| ·动力大钳与铁钻工对比分析 | 第16-18页 |
| ·结构对比 | 第16页 |
| ·工作原理对比 | 第16页 |
| ·操作方式对比 | 第16-17页 |
| ·工作效率对比 | 第17-18页 |
| ·目前国外铁钻工现状 | 第18-21页 |
| ·产品概况 | 第18-21页 |
| ·参数情况 | 第21页 |
| ·铁钻工的发展趋势 | 第21-22页 |
| ·国内旋扣设备现状 | 第22-25页 |
| 第3章 TZG216-110铁钻工的机构研究 | 第25-48页 |
| ·TZG216-110主要结构及性能参数 | 第25-28页 |
| ·主要结构 | 第26-27页 |
| ·性能参数 | 第27页 |
| ·技术特点 | 第27-28页 |
| ·旋扣钳的设计 | 第28-31页 |
| ·下部钳体的设计 | 第31-38页 |
| ·冲扣钳的设计 | 第31-37页 |
| ·夹紧钳的设计 | 第37-38页 |
| ·铰接臂的设计 | 第38-42页 |
| ·腕部设计 | 第42页 |
| ·支撑立柱的设计 | 第42-43页 |
| ·材料及驱动方式选择 | 第43-45页 |
| ·传感器的选择 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 铁钻工传动机构的运动学分析 | 第48-59页 |
| ·传动机构的运动自由度与坐标形式 | 第48-49页 |
| ·铁钻工位置与姿态的描述 | 第49-51页 |
| ·空间齐次坐标变换 | 第51-52页 |
| ·机构分析与综合 | 第52-58页 |
| ·机构分析与综合的原理 | 第52-53页 |
| ·机构分析与综合的方法 | 第53-54页 |
| ·传动装置的运动学分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 铁钻工的仿真分析 | 第59-74页 |
| ·虚拟设计中的建模技术 | 第59-61页 |
| ·基于特征的建模 | 第61-63页 |
| ·特征建模技术的特点 | 第61-62页 |
| ·特征的定义与分类 | 第62-63页 |
| ·基于特征的参数化建模 | 第63-65页 |
| ·参数化建模 | 第63页 |
| ·基于特征的参数化建模主要过程 | 第63-64页 |
| ·Pro/E的系统特征 | 第64-65页 |
| ·铁钻工本体结构的建立 | 第65-67页 |
| ·关键件的有限元分析 | 第67-72页 |
| ·推力杆的有限元分析 | 第67-70页 |
| ·夹紧钳顶板的有限元分析 | 第70-71页 |
| ·铰接臂下支架的有限元分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 结论 | 第74页 |
| 今后的工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第80页 |
