GPS/INS辅助航空摄影测量在大比例尺成图中的应用与研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| 2 GPS/INS 辅助航空摄影测量原理 | 第10-14页 |
| ·DGPS(差分GPS)精密定位原理 | 第10页 |
| ·IMU 姿态测定原理 | 第10-11页 |
| ·GPS/INS 组合系统姿态测量原理 | 第11-14页 |
| 3 坐标系统 | 第14-17页 |
| ·惯性导航中坐标系定义 | 第14页 |
| ·摄影测量中坐标系统的定义 | 第14-16页 |
| ·摄影测量与惯性导航中坐标和姿态角的转换 | 第16-17页 |
| 4 偏心角和线元素分量（即外方位元素）的含义 | 第17-21页 |
| ·偏心角 | 第17页 |
| ·线元素分量 | 第17-18页 |
| ·GPS/INS 辅助空中三角测量的数学模型 | 第18-21页 |
| 5 GPS/INS 辅助航空摄影测量关键技术 | 第21-28页 |
| ·基准站 | 第22-24页 |
| ·检校场 | 第24-26页 |
| ·偏心分量测量 | 第26-27页 |
| ·飞行的特殊要求 | 第27-28页 |
| 6 误差来源 | 第28-31页 |
| ·GPS 系统误差 | 第28页 |
| ·GPS/INS 的卡尔曼滤波 | 第28页 |
| ·GPS、IMU 及航摄仪三者之间的时间同步 | 第28-29页 |
| ·GPS 与航摄仪的空间偏移 | 第29页 |
| ·IMU 与航摄仪之间的检校参数误差 | 第29页 |
| ·航摄仪内方位元素的微小变化 | 第29页 |
| ·地面GPS 基准站误差 | 第29-30页 |
| ·检校场检校误差 | 第30页 |
| ·航摄比例尺的确定 | 第30-31页 |
| 7 不同空三解算方法及精度比较 | 第31-41页 |
| ·三种空三方法介绍 | 第31-34页 |
| ·常规空三 | 第31页 |
| ·GPS/INS 直接定向 | 第31-33页 |
| ·GPS/INS 辅助空三 | 第33-34页 |
| ·试验区三种加密方法精度比较 | 第34-38页 |
| ·GPS/INS 辅助空三的实践案例 | 第38-41页 |
| 8 平朔测区生产验证 | 第41-51页 |
| ·生产任务和目的 | 第41-43页 |
| ·惯导数据处理 | 第43-48页 |
| ·IMU/DGPS 作业软件 | 第43-44页 |
| ·IMU/DGPS 数据处理流程 | 第44-48页 |
| ·精度分析 | 第48-49页 |
| ·不同检校场对精度的影响 | 第49-51页 |
| 9 总结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
