| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·并联机床的发展状况 | 第11-17页 |
| ·并联机床的优点 | 第11-12页 |
| ·并联机床的研究现状 | 第12-16页 |
| ·并联机床发展中存在的问题 | 第16页 |
| ·并联机床的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·后置处理的发展状况 | 第17-21页 |
| ·后置处理简介 | 第17页 |
| ·后置处理技术的起源 | 第17-18页 |
| ·后置处理系统现状 | 第18-20页 |
| ·后置处理面临的问题 | 第20-21页 |
| ·后置处理技术发展趋势 | 第21页 |
| ·课题的意义 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第2章 并联机床运动学及加工特性分析 | 第23-38页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·并联机床机构型式与自由度分析 | 第23-24页 |
| ·并联机床的结构型式 | 第23-24页 |
| ·并联机床的自由度 | 第24页 |
| ·5-UPS/PRPU 并联机床运动学分析 | 第24-32页 |
| ·PRPU 约束分支运动学分析 | 第24-29页 |
| ·反解分析 | 第29-32页 |
| ·5-UPS/PRPU 并联机床的工作空间表示 | 第32-36页 |
| ·灵活刀具倾斜角与灵活工作空间 | 第32-33页 |
| ·并联机床工作空间的降维描述 | 第33-34页 |
| ·并联机床约束情况 | 第34-35页 |
| ·工作空间的三维表示 | 第35-36页 |
| ·5-UPS/PRPU 并联机床的加工坐标系 | 第36-37页 |
| ·机床坐标系 | 第36-37页 |
| ·工件坐标系 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 并联机床后置处理系统 | 第38-43页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·并联机床后置处理器的设计功能和结构 | 第38-41页 |
| ·并联机床后置处理器的设计原则 | 第38-39页 |
| ·并联机床后置处理器的功能 | 第39页 |
| ·并联机床后置处理器的结构 | 第39-41页 |
| ·并联机床后置处理过程 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 并联机床后置处理的关键算法 | 第43-56页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·并联机床刀具轨迹插补 | 第43-47页 |
| ·直线插补 | 第44-45页 |
| ·圆弧插补 | 第45-47页 |
| ·工件坐标系定位 | 第47-51页 |
| ·工件的定位原则 | 第47页 |
| ·工件坐标系的定位 | 第47-48页 |
| ·5-UPS/PRPU 并联机床工件坐标系的定位算法 | 第48-51页 |
| ·坐标变换 | 第51-52页 |
| ·由刀位数据计算杆长 | 第52页 |
| ·干涉校验 | 第52-55页 |
| ·驱动杆速度校验 | 第53页 |
| ·杆长校验 | 第53-54页 |
| ·虎克铰转角校验 | 第54页 |
| ·球铰干涉校验 | 第54页 |
| ·动平台倾斜角校验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于CimatronE 的后置处理 | 第56-74页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·CimatronE 软件介绍 | 第56-57页 |
| ·CimatronE 数控编程 | 第57-64页 |
| ·CimatronE 软件五角星零件造型 | 第57-58页 |
| ·CimatronE 软件五轴数控编程 | 第58-64页 |
| ·CimatronE 两种后置处理工具的功能特点 | 第64-66页 |
| ·并联机床后置处理系统软件的信息流程 | 第66-67页 |
| ·面向5-UPS/PRPU 并联机床后置处理系统软件开发 | 第67-68页 |
| ·数控加工过程仿真 | 第68-72页 |
| ·几何实体建模 | 第70页 |
| ·运动学仿真模块 | 第70-71页 |
| ·仿真实现 | 第71-72页 |
| ·数控加工实验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |