| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·惯性导航系统的分类 | 第10-11页 |
| ·惯性导航系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无陀螺捷联惯导系统的基本原理 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·惯性导航系统基本工作原理 | 第16-21页 |
| ·惯性导航系统中的坐标系 | 第17-19页 |
| ·惯性导航系统中的坐标变换 | 第19-20页 |
| ·惯性导航简化原理 | 第20-21页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的加速度输出 | 第21-24页 |
| ·载体上任一点的加速度输出 | 第21-23页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的加速度计的输出 | 第23-24页 |
| ·无陀螺捷联惯性导航系统的工作原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 GFSINS导航计算机系统硬件设计与实现 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统硬件总体方案设计 | 第26-27页 |
| ·加速度信号产生及调理电路 | 第27-29页 |
| ·加速度传感器的选型 | 第27-28页 |
| ·加速度传感器的配置 | 第28页 |
| ·加速度信号调理电路的实现 | 第28-29页 |
| ·电源模块 | 第29页 |
| ·DSP主控模块 | 第29-33页 |
| ·TMS320C6713的主要特点 | 第30-31页 |
| ·TMS320C6713的最小硬件系统设计与实现 | 第31-32页 |
| ·TMS320C6713的扩展接口设计与实现 | 第32页 |
| ·TMS320C6713的McBSP接口设计与实现 | 第32-33页 |
| ·串口电路设计与实现 | 第33-36页 |
| ·利用MAX3111E实现UART | 第34页 |
| ·利用TL16C554A实现UART | 第34-35页 |
| ·多协议异步串口设计与实现 | 第35-36页 |
| ·模数转换模块的设计与实现 | 第36-38页 |
| ·AD73360的特点 | 第37页 |
| ·AD73360与DSP接口及级联设计 | 第37-38页 |
| ·电平转换电路设计与实现 | 第38-40页 |
| ·各种电平的转换标准 | 第38页 |
| ·3.3V与5V电平转换的形式 | 第38-39页 |
| ·DSP与外围器件的接口 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 GFSINS导航计算机系统驱动程序设计与实现 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·TMS320C6713初始化程序设计与实现 | 第41-46页 |
| ·EMIF接口程序设计 | 第41-42页 |
| ·McBSP接口程序设计与实现 | 第42-44页 |
| ·定时器程序设计与实现 | 第44页 |
| ·中断程序设计与实现 | 第44-46页 |
| ·串口驱动程序设计与实现 | 第46-48页 |
| ·TL16C554A驱动程序 | 第46-47页 |
| ·MAX3111E驱动程序 | 第47-48页 |
| ·AD采样驱动程序设计与实现 | 第48-51页 |
| ·AD73360的工作模式及时序 | 第48-50页 |
| ·AD73360的级联操作 | 第50-51页 |
| ·BootLoader | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 GFSINS导航计算机系统调试 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统调试方法 | 第53-55页 |
| ·硬件调试方法 | 第53-54页 |
| ·软件调试方法 | 第54-55页 |
| ·系统硬件测试 | 第55-59页 |
| ·九加速度计输出测试 | 第55-56页 |
| ·AD采样输出测试 | 第56-58页 |
| ·GFSINS系统输出测试 | 第58-59页 |
| ·出现的问题和解决方法 | 第59-61页 |
| ·串口传送浮点数问题及解决方法 | 第59-60页 |
| ·采样精度问题及解决方法 | 第60页 |
| ·异常数据问题及解决方法 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |