海洋探测型AUV载体设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-17页 |
| ·本论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 海洋探测型AUV体系结构及总布置设计 | 第19-32页 |
| ·使命任务及总体简介 | 第19页 |
| ·系统的体系结构 | 第19-22页 |
| ·总布置设计 | 第22-31页 |
| ·总布置设计思想 | 第22-26页 |
| ·重量重心与浮力浮心计算 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 浮力调节系统设计 | 第32-37页 |
| ·系统执行机构设计 | 第32-35页 |
| ·系统技术指标 | 第35-36页 |
| ·海洋探测型AUV的浮力特性 | 第35-36页 |
| ·系统技术指标 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 耐压结构优化设计 | 第37-54页 |
| ·耐压结构设计要素及特性 | 第37-42页 |
| ·耐压壳结构形式 | 第37-38页 |
| ·耐压壳结构材料 | 第38页 |
| ·结构设计的计算方法 | 第38-42页 |
| ·耐压结构常规设计 | 第42-43页 |
| ·电池舱设计 | 第42-43页 |
| ·设备舱设计 | 第43页 |
| ·浮力调节舱设计 | 第43页 |
| ·耐压结构优化设计 | 第43-53页 |
| ·耐压结构优化设计的模型及程序实现 | 第44-47页 |
| ·参数化绘图 | 第47-48页 |
| ·优化设计结果 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 推进系统设计 | 第54-63页 |
| ·推进系统设计 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 舵翼系统设计 | 第63-86页 |
| ·舵翼系统布置方案 | 第63-65页 |
| ·舵翼外形设计 | 第65-78页 |
| ·首部翼设计 | 第65-72页 |
| ·尾部襟翼舵设计 | 第72-78页 |
| ·舵翼结构设计 | 第78-85页 |
| ·首部翼结构设计 | 第79-82页 |
| ·尾部舵翼结构设计 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93页 |
