重型数控机床双电机同步联动伺服系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·多电机同步控制的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·多电机同步控制的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·多电机同步控制的控制方法 | 第13页 |
| ·非线性环节对伺服系统的影响 | 第13-15页 |
| ·本文所做的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 双电机驱动机床C 轴的消隙结构 | 第16-24页 |
| ·C 轴伺服传动系统现状 | 第16-17页 |
| ·Siemens840D 双电机传动系统的分析 | 第17-19页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·双电机驱动的消隙原理 | 第17-19页 |
| ·双电机传动消隙过程分析 | 第19-20页 |
| ·启动过程分析 | 第19-20页 |
| ·换向过程分析 | 第20页 |
| ·双电机驱动在分度结构中的实现 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 双电机同步联动伺服系统的建模 | 第24-45页 |
| ·伺服系统元件的选择 | 第24-28页 |
| ·伺服电机的选择 | 第24-27页 |
| ·伺服进给系统的惯量匹配 | 第27页 |
| ·伺服驱动器选择 | 第27-28页 |
| ·位置检测元件的选择 | 第28页 |
| ·伺服系统数学模型的建立 | 第28-41页 |
| ·单电机的动态数学模型 | 第29-33页 |
| ·双电机驱动大齿轮的动力学建模 | 第33-41页 |
| ·双电机系统动力学模型的仿真分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 伺服系统的非线性因素分析 | 第45-52页 |
| ·齿隙非线性 | 第45-49页 |
| ·影响齿隙非线性的因素 | 第45-46页 |
| ·齿隙的模型 | 第46-49页 |
| ·饱和非线性的描述函数分析 | 第49-50页 |
| ·摩擦非线性 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 克服齿隙非线性的控制算法研究 | 第52-59页 |
| ·消齿隙控制器的描述函数分析法 | 第52-55页 |
| ·最优控制方法 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
