| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·背景介绍 | 第7-9页 |
| ·定位和跟踪的应用与背景介绍 | 第7页 |
| ·卫星编队飞行的优势和发展概况 | 第7-9页 |
| ·定位算法概述 | 第9-10页 |
| ·跟踪算法概述 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12页 |
| ·作者的主要贡献 | 第12-13页 |
| 第二章 卫星群定位与跟踪模型 | 第13-23页 |
| ·仿真工具简介 | 第13页 |
| ·卫星定位时间系统 | 第13-14页 |
| ·参考坐标系简介 | 第14-16页 |
| ·地心惯性坐标系（ECI） | 第14页 |
| ·地心地固坐标系（ECEF） | 第14页 |
| ·世界大地系（WGS 84） | 第14-16页 |
| ·ECI到ECEF的转换 | 第16页 |
| ·定位与跟踪流程 | 第16-17页 |
| ·卫星编队飞行 | 第17-20页 |
| ·编队飞行概述 | 第17页 |
| ·卫星轨道参数 | 第17-18页 |
| ·编队构形设计 | 第18-20页 |
| ·TDOA与FDOA信息的测量 | 第20-23页 |
| 第三章 基于编队飞行卫星群TDOA 和FDOA 凸松弛定位方法 | 第23-47页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·凸松弛定位方法 | 第25-31页 |
| ·轨道摄动条件下目标的稳健定位 | 第31-37页 |
| ·TDOA 和FDOA 定位克拉美-罗界（CRB） | 第37-40页 |
| ·卫星轨道精确已知时发射机定位的CRB | 第37-38页 |
| ·考虑卫星轨道摄动时发射机定位的CRB | 第38-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| ·测量噪声和卫星轨道摄动的假设 | 第40页 |
| ·未知发射机定位的蒙特卡洛仿真 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-47页 |
| 第四章 基于编队飞行卫星群TDOA 和FDOA 3-D 跟踪方法 | 第47-73页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·TDOA 和FDOA 测量值 | 第48页 |
| ·卡尔曼滤波（KF）简介 | 第48-49页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波（EKF） | 第49-50页 |
| ·无味卡尔曼滤波（UKF） | 第50-53页 |
| ·UKF基本原理 | 第50-52页 |
| ·UKF用于TDOA和FDOA跟踪 | 第52-53页 |
| ·粒子滤波（PF） | 第53-54页 |
| ·PF的基本原理 | 第53-54页 |
| ·PF用于TDOA和FDOA跟踪 | 第54页 |
| ·高斯混合（GMM） | 第54-65页 |
| ·GMM的基本原理 | 第54-55页 |
| ·TDOA观测值的GMM表示 | 第55-61页 |
| ·GMM用于TDOA和FDOA跟踪 | 第61-63页 |
| ·基于编队飞行卫星群的跟踪 | 第63-64页 |
| ·跟踪成份的融合和删除 | 第64-65页 |
| ·TDOA和FDOA跟踪的后验克拉美-罗界（PCRB） | 第65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第五章 结束语 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 附录A 硕士学习阶段（合作）发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 附录B R的推导 | 第85-87页 |
| 附录C 编队飞行卫星和未知发射机的位置和速度参数 | 第87-89页 |
