| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·选题的背景 | 第8-9页 |
| ·LIDAR 技术的优势 | 第9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·机载LIDAR 国内外的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 机载LIDAR 技术 | 第13-28页 |
| ·机载LIDAR 原理 | 第13-14页 |
| ·系统的组成 | 第14-19页 |
| ·系统结构 | 第14-15页 |
| ·激光测距和多光谱扫描成像组合传感器 | 第15-16页 |
| ·差分GPS 装置 | 第16页 |
| ·姿态测量装置（IMU) | 第16-17页 |
| ·目前主要商业机载LIDAR 系统及其主要技术参数 | 第17-19页 |
| ·机载LIDAR 与航测的比较 | 第19-23页 |
| ·传感器方面的对比 | 第19页 |
| ·平台以及定位定向系统方面的对比 | 第19-20页 |
| ·飞行计划方面的对比 | 第20页 |
| ·其他方面的比较 | 第20-23页 |
| ·机载LIDAR 的主要应用领域 | 第23-28页 |
| 第三章 机载LIDAR 数据的处理一般流程及数据特点 | 第28-36页 |
| ·机载LIDAR 一般处理流程 | 第28-30页 |
| ·航飞采集激光扫描数据以及数码影像 | 第28页 |
| ·、内业数据处理 | 第28-30页 |
| ·点云数据的特点 | 第30-31页 |
| ·点云数据组织 | 第31-36页 |
| ·深度图像的表示 | 第32页 |
| ·机载 LIDAR 数据带拓扑关系的表示 | 第32-34页 |
| ·点集的直接表示方法和几何索引 | 第34-36页 |
| 第四章 点云数据滤波 | 第36-68页 |
| ·点云滤波算法综述 | 第36-40页 |
| ·数学形态学方法 | 第36-37页 |
| ·移动窗口滤波法 | 第37页 |
| ·线性预测法 | 第37-38页 |
| ·基于坡度变化的滤波方法 | 第38-39页 |
| ·移动曲面拟合滤波方法 | 第39页 |
| ·三角网迭代滤波法 | 第39-40页 |
| ·基于数据分割的滤波算法 | 第40页 |
| ·其它方法 | 第40页 |
| ·点云数据预处理 | 第40-44页 |
| ·局部多项式最小二乘曲面拟合方法 | 第44-51页 |
| ·算法原理 | 第44-46页 |
| ·算法实现 | 第46页 |
| ·实验分析 | 第46-51页 |
| ·移动窗口最小二乘曲面拟合法 | 第51-60页 |
| ·算法原理 | 第52-53页 |
| ·算法实现 | 第53页 |
| ·注意问题 | 第53-54页 |
| ·实验分析 | 第54-60页 |
| ·基于坡度的伪扫描线滤波方法 | 第60-62页 |
| ·算法原理 | 第60-61页 |
| ·算法实现 | 第61页 |
| ·实验分析 | 第61-62页 |
| ·存在问题 | 第62页 |
| ·评价指标 | 第62-64页 |
| ·定性评价 | 第62-63页 |
| ·定量评价 | 第63-64页 |
| ·点云数据的地物提取的方法探讨 | 第64-68页 |
| ·基于激光测距点云的建筑物自动提取 | 第64-65页 |
| ·基于两次回波信息的渐进滤波提取建筑物 | 第65页 |
| ·聚类方法提取地物 | 第65-66页 |
| ·等高线分割法 | 第66-67页 |
| ·融合其他数据的地物提取 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与问题 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·问题 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |