| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 序论 | 第12-20页 |
| ·永磁同步电机的发展现状 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机的类型结构 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的特点及发展趋势 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的特点 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的发展趋势及研究热点 | 第15-18页 |
| ·本论文的研究意义和主要内容 | 第18-20页 |
| ·本论文的研究意义 | 第18页 |
| ·本论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制系统研究 | 第20-37页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机运动控制策略 | 第23-26页 |
| ·基于滞环控制器的永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第26-30页 |
| ·逆变器模型和电压矢量模型 | 第27-28页 |
| ·电压矢量对转矩和磁链的控制作用 | 第28-30页 |
| ·PMSM DTC系统的实现及仿真研究 | 第30-34页 |
| ·PMSM DTC系统的实现 | 第30-32页 |
| ·PMSM DTC系统的仿真研究 | 第32-34页 |
| ·转矩脉动产生原因的分析 | 第34页 |
| ·标么值系统 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制系统中的问题分析 | 第37-51页 |
| ·定子磁链初始值确定对磁链观测的影响 | 第37-41页 |
| ·利用准积分器来解决磁链估计中的初始条件问题 | 第38-40页 |
| ·转子磁极初始位置定位 | 第40-41页 |
| ·定子电阻的变化对磁链观测的影响 | 第41-44页 |
| ·电压矢量开关表的改进 | 第44-47页 |
| ·PMSM DTC控制策略的改进 | 第47-50页 |
| ·滞环控制器存在的问题分析 | 第47页 |
| ·基于滑模控制器 PMSM DTC系统 | 第47-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第四章 基于空间矢量调制的无传感器 PMSM DTC系统 | 第51-62页 |
| ·基于空间矢量调制策略的直接转矩控制 | 第51-56页 |
| ·空间矢量调制技术的基本概念 | 第51-52页 |
| ·空间矢量调制的直接转矩控制方案 | 第52-55页 |
| ·SVM-DTC系统仿真实验 | 第55-56页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器技术 | 第56-61页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制的研究趋势 | 第57-58页 |
| ·基于反电动势求定子磁链的无速度传感器策略 | 第58-59页 |
| ·基于转子磁链矢量角度的 DTC系统速度估计器策略 | 第59-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第五章 基于 DSP控制系统的设计 | 第62-74页 |
| ·控制系统的总统设计 | 第62页 |
| ·TMS320F240DSP控制器的结构和特点[69] | 第62-64页 |
| ·系统主要电路 | 第64-67页 |
| ·系统软件设计 | 第67-73页 |
| ·主程序设计 | 第67-68页 |
| ·中断处理子程序设计 | 第68-70页 |
| ·转子位置和转速计算 | 第70-71页 |
| ·数字 PI调节器设计 | 第71-72页 |
| ·电压矢量扇区判断 | 第72页 |
| ·转子相位初始化 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结 | 第74-75页 |
| ·论文工作总结 | 第74页 |
| ·近一步研究工作的设想 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 附录1 HK91型三相永磁同步电机参数 | 第82-83页 |
| 附录2 实验平台 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 硕士期间发表论文 | 第85页 |
